在這短短近五年中Daimler-Benz其實也對1960年代的Audi車款做出了重要貢獻。而現在M-Benz位在德國杜塞道夫(杜塞道夫)的製造廠，就是在1961年時興建，當時是由Auto Union所營運的。

1958年時，當時Daimler-Benz AG與Auto Union GmbH共持有40%的股份，而在當年6月時，持股比例較多位在Ingolstadt的公司，最終決定了至今Audi仍在使用的「四環」作為公司的商標。

然而，當時Daimler-Benz的技術研發首席- Ludwig Kraus，被指派負責Auto Union的車款研發。在他的帶領之下，開發出當時最新型的四缸引擎：為1965年的Auto Union Audi Premiere (F103)所使用，不僅是二次世界大戰結束後Auto Union的第一部市售車款，並且還是第一顆四衝程引擎。

1965年1月1日，Auto Union的老闆變成Volkswagen之後，Ludwig Kraus仍繼續留在Auto Union，當時最著名的事蹟就是他不顧Volkswagen只要Auto Union僅生產Beetle金龜車的指示，「偷偷地」研發新車型！

最後誕生了Audi最具承先啟後的關鍵車款，於1968年推出了Audi 100。隔年1969年，Auto Union與NSU Motorenwerke正式合併更名為Audi NSU Auto Union AG(1985年縮名為Audi)，隨後於1970年開始正式量產Audi 100。

原來Daimler-Benz與Audi彼此的淵源，關鍵在於靈魂人物-Ludwig Kraus，若當時他回去Daimler-Benz的話，讓車主們讚譽有加的quattro四輪驅動系統，就可能會是Mercedes-Benz的招牌了！然而，沒有Daimler-Benz當時派遣Ludwig Kraus去Auto Union，並且堅持推出當時的自有品牌車款，也可能不會有現在的Audi了！

最左邊那位就是靈魂關鍵人物：Ludwig Kraus。