這次確定的消息中，就如執行長Elon Musk過去所說：不會使用物體辨識能力較好的激光雷達(Lidar)。
一般雷達對於下雨、下雪，起霧和灰塵的狀況會有較好的穿透力，為Musk不用激光雷達的主要原因。而為了要達到與激光雷達相同的物體辨識能力，將會在車體周圍使用更多顆雷達，經由多個偵測數據做「平滑」影像處理，就能達到相同的效果。
而實體影像部分，從原本的單一鏡頭，增加至三個不同攝影角度的攝像頭。
50度攝影角度的負責建構整體影像。
25度的負責偵測所行駛車道的前方物體，包括了車道標線與交通號誌的辨識。
150度的則負責偵測所有車道的狀況，包括了旁車的車道切換、移動中的自行車以及路人…等等。
而軟體部分，正在進行內部測試8.0新版的升級內容，主要將會增加駛離高速公路的狀況處置，應再過幾個禮拜就可開放提供下載升級。
訊息來源：electrek
