Ruf品牌由Alois Ruf Sr.(Senior)於1939年在德國Pfaffenhausen創立，創設初期原名「Auto Ruf」，為一家普通的保修車房，到了1949年，Auto Ruf更擴展為一家擁有車輛全面保修服務的加油站。
Ruf Sr.在1940年代末期開始嘗試汽車設計，1955年，第一輛由Ruf自主設計打造的巴士車款便生產了出來、並行銷德國境內，而Ruf巴士所獲得的正面迴響，也讓Alois Ruf Sr.擴展其事業版圖，並成立所屬分支的巴士公司。
暱稱「Yellowbird」的Ruf CTR，才是真正打響Ruf在汽車領域聲望的關鍵車款。
Ruf Sr.在汽車工業領域裡的地位，受到自己的兒子Alois Ruf Jr.(Junior)影響甚鉅；1960年代，Ruf Jr.深受Porsche跑車的影響，脫離父親Ruf Sr.所經營的車房，在外另開設一間專修Porsche跑車的車房。
1974年，Alois Ruf Sr.與世長辭，Ruf Jr.便接下父親的事業，並將經營方向轉往自身投入熱情的車輛上─也就是Porsche 911；一年之後，由Ruf所操刀改裝的第一輛Ruf也正式問世。
圖示1997年份的Ruf CTR2，也是90年代全球車速最快的完裝跑車。
Ruf在1977年發表品牌首款的完裝跑車，這是一輛搭載擴缸3.3升引擎的改裝版Porsche 930，接著在1978年，Ruf發表了第一款無渦輪增壓的完裝Porsche─911 SCR，這是一輛搭載擴缸3.2升引擎的自然進氣911，並具備217ps的最大馬力，當初這款Ruf，也獲得了許多跑車買家的青睞。
而真正奠定Ruf在汽車領域威名的，則是1987年發表、極度專屬化打造的「Yellowbird」─Ruf CTR，當時CTR更創下全球量產車車速最快的世界紀錄；之後，Ruf於90年代後期推出的CTR 2，也再次刷新全球最速道路用車的紀錄。
Ruf CTR3在外觀上就少了很多911的影子，其3.8升雙渦輪汽油引擎具備750ps / 97.89kg-m的猛烈輸出，變速箱則提供六速序列式手排、或七速雙離合器自手排的選項。
2007年4月，為紀念品牌在巴林(Bahrain)設立新的工廠、同時紀念CTR問世的20週年，Ruf發表了全新的CTR 3超級跑車，而三年後、2010年的日內瓦車展上，Ruf也發表嶄新的RGT-8，這可是史上第一輛搭載V8動力的911。
2013年2月，持有Lotus F1車隊經營權的投顧公司Genii Capital收購了Ruf Automobile，而Genii Capital創辦人之一的Gerard Lopez，則被任命為Ruf董事會的非執行董事。
