1960年代，與一般往復式內燃機完全不同結構的轉子引擎在被 Mazda 買下專利並實用化開發後，引起了眾多汽車企業的關注，對Mazda 來說是極為重要的創舉。而在 1967 年 Cosmo Sport 推出後也大受歡迎，因此轉子引擎開始快速擴展到 Luce 和 Familia 等平民車上，而為了證明這個轉子引擎的威能，Mazda 也打算將其投入到賽車場，就是為了證明這一突破性引擎的高性能。
因此在1968年8月，Mazda 以「Mazda 110S」之名投入位於德國紐博林賽道舉辦的「84小時馬拉松耐久賽」（84-hours Marathon de la Route），在強敵如BMW、Porsche、Saab、Datsun、Lancia、Simca、Opel 等車廠環伺之下，共計59輛車參賽，後來僅有26輛跑完全程。由於這個耐久賽是以84小時後所行駛的距離來決定名次，最終 110S分別排名第四、五位，僅次於 Porsche 與 Lancia ，因此打出了名號。
之後事情就有不一樣的發展，那就是 MAZDASPEED 開始投入 LeMans 利曼賽事的活動當中。大家很熟悉的 MAZDASPEED，其實是由大橋孝至以及寺田陽次郎所主導、當時 Mazda Auto Japan（現在的關東馬自達）內部專門針對賽車運動所設立的部門，之後他們便針對Familia Rotary Coupe 推出賽車套件，並正式命名為 Mazda Sport Corner。同時也開始參與 Mazda 車款的一系列賽車運動。
而 1973年 Mazda Sport Corner 聯同 SIGMA Automotive（SARD的前身）開始進軍 LeMans 利曼賽事，但成績都不甚理想；直到1979年 Mazda Sport Corner 正式更名為 MAZDASPEED，同時再度參與LeMans 利曼賽事。
1982 年，MAZDASPEED 賽隊以 RX-7 254 賽車跑完利曼賽事全場，也是歷史上首款完賽的日本賽車。而用於賽車的轉子發動機最終從2轉子演變為3轉子以增加輸出，之後 Mazda 與 Mazda Auto Japan 一同出資下 MAZDASPEED 正式獨立，由大橋擔任專務董事，至此陸續參與WRC、JSPC Group C 與 SWC 等世界性賽事，逐漸成為 Mazda 的御用廠隊。而利曼賽事部分，陸續以 717C、727C、737C與767B挑戰，終於在1987年在利曼賽事中獲得總成績第7名（組別第1名）的成績。
最終 1991 年MAZDASPEED 一樣雄心勃勃的參與LeMans 利曼賽事，這次則是以搭載排氣量為2,616 c.c.、與可變進氣系統相結合的四轉子賽車專用引擎（R26B）Mazda 787B 應戰，藉由來自德、英、法三國車手Volker Weidler、Johnny Herbert和Bertrand Gachot 的絕佳團隊默契與駕駛技術，這台賽車不僅具備最大輸出700hp，同時還首次採用了碳剎車，以實現與其他公司大功率引擎賽車競爭的性能。
寺田陽次郎「利曼先生」
更不用說重量只有830kg，在比賽中與 Jaguar 賽車一直緊追的當時領先的 Mercedes-Benz，只是在比賽快結束的時候，位居領先的 Mercedes-Benz 因為賽車出現問題進入到 PIT 當中，因此圈速差距逆轉，變成 Mazda 787B 55號領先，爾後的故事大家就知道了，車號 55 的 MAZDA 787B 在位於法國薩爾特省利曼長13.6公里的著名賽道—拉薩特賽道（Circuit de la Sarthe）繞行達362圈後，成功創下4,923公里耐力長征紀錄，更順利奪得當年利曼24小時耐力賽的冠軍寶座，另外一輛787B拿下了總排名第6位的成績，舊型的787也以第8名衝線。
而在當時經濟蓬勃發展的背景下，很多日本企業都支持賽車運動。有很多機會在電視廣告和比賽廣播中看到它，一般大眾也對它感興趣。因此在 1991 年的東京車展上，現場車迷可以看到 787B 於利曼賽事奔馳的影像，同時即將發布的“Efini RX-7”和搭載氫轉子發動機的車輛也在現場展出，更是為其加分。
隔年，由於FIA早已宣布1992年改組禁止轉子引擎賽車的消息，因此由上一年的獲勝車隊 Takayoshi Ohashi 率領的 MAZDASPEED 車隊在利曼賽道重新挑戰，但動力已經換成 3.5L V10引擎以因應新比賽規則，兩台 MX-R01 也參加了比賽，最終5號車獲得總成績第4名。
此後，隨著泡沫經濟的終結、Mazda 因為 5-Channel 的失敗使得財務狀況更加嚴峻。作為一個艱難的決定，Mazda 最終停止參加利曼 24 小時耐力賽和 WRC等頂級賽車運動。而日本車廠也是相隔 27 年之後，再度於利曼賽場上獲得總冠（TOYOTA TS050 HYBRID )。
賽事規會隨著時代而改變，近年來柴油車和混合動力車也都陸續於利曼 24 小時耐力賽中獲獎。由於 COVID-19 武漢肺炎影響，今年 2021 利曼 24 小時耐力賽計劃推遲到夏季，而不是傳統的 6 月中旬。Mazda 也趁著在利曼 24 小時耐力賽奪冠 30 週年的今天舉辦了紀念活動，不僅感謝跨越世代的夢想舞台，更向所有參與賽車運動的人致敬。
787B使用的是四轉子26B型引擎，排氣量為 2,616c.c.(654c.c.x4)，為兩具13B型雙轉子引擎結合在一起，每個轉子都有三個火星塞，同時採外環氣埠設計。因此最大馬力700hp / 9,000rpm、峰值扭力54kgm / 7,500rpm。至於變速箱系統則是以 Porsche 962C 的五速手排變速箱，但是安裝方式採用上下顛倒形式安裝。
