全新4Runner 採用家族式設計，車頭與 Tacoma 相同、採用雙層多邊形水箱罩配合下銀色護板，大燈造型與其雷同。車身結構則是不同於 Land Cruiser 250，延續了五個世代 4Runner 的流線型風格，當然標誌性的硬派線條也有保留，尤其是 C 柱以後的三角窗設計更是延續自初代的風格。車頂配備粗壯的行李架，突顯輪拱和車門折線展現出強烈的肌肉感。與上一代車型相比，全新4Runner的軸距增加了61mm，總車長增加了119mm。

車尾以黑色輪廓的梯形尾燈塑造，“4Runner” 標識下移至保險桿上方，另外銀色後保險桿多邊形的凹槽體現出硬派越野風格。此外可搖下的後窗就一直是豐4Runner 的主打，第六代車型當然也保留下來，並不容可滑動開啟的電動升降尾窗，能更方便地取用後行李廂的物品。

目前 4Runner 提供SR5、TRD Sport、TRD Sport Premium、TRD Off Road、TRD Off Road Premium、Limited、Platinum、TRD Pro 以及 Trailhunter。Trailhunter 為這一代新增車型，設計取向部分 Trailhunter 與 TRD Pro版本類似，車頭處採用的是“TOYOTA”字母廠徽，其它車型則保留原有的 Toyota 廠徽；而TRD Sport和TRD Pro版本則在引擎蓋上配備有通風口展現運動感。此外 Trailhunter 配備專用越野輪胎，前輪的行駛高度提高了50.8 mm，後輪提高了 38mm，避震器更使用 Old Man Emu 鍛造器配有 ARB 遠端遙控升降。 此外，還有 ARB 設計的車頂行李架、I-Force Max 動力系統的高位進氣口（Trailhunter 的標準配備）、20 吋燈條和鋼製防滑板。

內裝設計也有大幅度的改良，標準車型配置 8.0 吋觸控螢幕和 7.0 吋數位儀錶板，高配車型還可選配 14.0 吋觸控螢幕和 12.3 吋數位儀錶板。主機具備 Andriod Auto 還有 Apple CarPlay 無線連接、無線充電以及 USB-A 和 USB-C 介面。

新款 4Runner 的每個版本都標配豐田 Safety Sense 3.0，包括帶行人偵測功能的自動緊急煞車、主動全速域巡航控制、車道追蹤輔助、路標識別和遠光燈輔助等設備。

動力方面，4Runner 放棄了使用已久的 4.0 升 V-6 引擎和五速自動變速箱，轉而採用標準的 2.4 Turbo 四缸渦輪增壓引擎，最大功率 278hp、最大扭矩 378lb-ft。 這比目前的 4Runner 多出 8 hp、扭力多出 100 lb-ft 。至於 2.4  I-Force Max 混合動力版引擎可輸出 326hp和 465lb-ft 的最大動力。 這兩種動力系統都採用全新的八速自排變速箱，不過手排變速箱的設定被取消了。

4Runner 將提供兩輪驅動、PART-TIME 四輪驅動和 FULLTIME 四輪驅動，具備限滑差速器（後輪車型）、電子分動箱（四輪驅動車型）、升級版限滑差速器（四輪車型）以及帶中央差速鎖的全時四驅系統（混動車型）。此外 Toyota 也導入新型防傾桿斷開機制，以實現更好的越野能力，只需按下一個按鈕，它就能讓 4Runner 在保持輪胎著地的同時實現彎曲。 4Runner 的接近角為 32 度，離去角為 24 度，最大牽引能力從5000磅增加到6000磅。