外觀方面，中期改款 IONIQ 5 採用了精緻的 V 形式樣和重新設計的前後保險槓，突出了 IONIQ 5 低而寬的 SUV 車身姿態。 因此 IONIQ 5的長度增加了20mm達到4,655mm，而車寬與車高階維持不變。為了進一步提升 IONIQ 5 其空氣力學性能，後擾流板加長了 50mm，同時導入新的空氣力學輪圈。
這次 IONIQ 5 還新增了 N Line 運動版，定位於基本車型和高性能車型IONIQ 5 N之間。IONIQ 5 N Line的前後設計更加激進、動感，配備專用運動風格保險桿、時尚的側裙和一套專用的20吋鋁合金輪轂，以突出該車型的運動外觀。
內裝設計上整個格局維持不變，但細節上提高了可用性和便利性。 在中控台上緣增加了一個實體按鈕，可以操作常用功能，如第一排座椅加熱和通風、方向盤加熱和停車輔助功能。 此外智慧型手機無線充電板也移到上方，大大提高了實用性。此外方向盤換上還具有互動式像素燈的設計，並改進了資訊娛樂和空調控制佈局以提高操作便利性。
至於 N Line 車型則有專屬設計，包括N Line專屬方向盤和儀錶板、N Line專屬金屬踏板、黑色車頂篷、帶有N廠徽的專屬運動座椅、紅色對比色縫線和兩種座椅套面選擇。
為了提升用戶的整體行動體驗和便利性，新一代資訊娛樂系統Hyundai Connected Car Navigation Cockpit (ccNC) 也同步導入， 更配備 OTA 軟體更新，以確保車輛的主要電子控制裝置保持最新狀態。
此外 Hyundai 還推出了幾項新的安全和便利功能， 這些功能包括手控方向盤偵測（HOD）、車道維持輔助系統 II、遠端智慧停車輔助系統 II（RSPA 2）和正向/側向/反向停車碰撞避免輔助系統（PCA-F/S/R ）。 所有這些功能都有助於提供更安全、更方便的駕駛體驗。為了提高市場競爭力，還應用了多項客戶首選功能，包括智慧頭燈系統（IFS）、數位鑰匙 II、內建攝影機和第二排座椅遙控折疊。
這次 IONIQ 5 電池電量從 77.4 kWh 增加到 84.0 kWh，這也讓續航里程達到 485km。同時底盤與車身結構上也有顯著改進，像是全新的避震器有助於減輕來自路面的振動，提供更平穩的駕駛體驗。防火牆橫樑的剛性也有所提高，以減少方向盤的震動。 後輪和車身下部的強化結構增加了一倍，提高了穩定性和靈活性。由於車身剛性得到強化，進而降低了低頻轟鳴聲，電動馬達噪音控制也得到了優化。最後後輪馬達的額外隔音材料提高了整體的靜音效果。
在被動安全方面，車身、前後車門和 B 柱部分都經過了強化以提高側面碰撞保護能力。 此外全車標配八氣囊系統，包括第二排側氣囊，以增強安全性。
