身為目前 Toyota 北美銷售第一的車款，這次改款顯得非常重要，全新第五代 RAV4 將大量沿用 FT-AC 的設計元素，也就是説全車塑料範圍面積上將會大大提高來營造出 Off-Road 氣息，車身線條部分在後尾門設計上將會較為傾斜，營造出較為跑格的設定。尺碼依照此前日本媒體的預測，將為 4560mm x 1855mm x 1660mm，軸距為2690mm，比起現行車款短了10mm，但由於軸距加長了30mm，因此車內空間反而提升不少。
車身結構平台為了容納更大的動力系統與四傳因而改採與 Camry 相同的 TNGA-K 平台，因此第五代 RAV4 將會採用全新世代 2.0 Dynamic Force Engine M20A-FKS 引擎與 2.5 A25A-FXS Dynamic Force Engine + 電動馬達所組成的 THS II 油電混合系統，二套系統都擁有 D4-S 直噴技術，提供更為節能的油耗表現。
而變速箱則會搭載前不久發表的Direct Shift CVT，四輪驅動系統也會採用全新的 4WD系統，汽油車款預料將使用 Dynamic Torque Vectoring AWD系統、油電車款將採用新的 E-Four系統，搭配 AWD Integrated Management （AIM）系統，可協調引擎、變速箱、煞車系統和四輪驅動系統，提供卓越的操控性和穩定性。
