但隨著各家車廠如 Honda Sensing、Mazda i-ACTIVSENSE、Nissan Safety Shield、Daihatsu Smart Assist、Suzuki Safety Support 等出現，面對如此競爭的狀況下 Toyota 正式宣佈將在2018年初正式推出第二世代「Toyota Safety Sense」與「Lexus Safety System+」系列，同時在日本、北美、歐洲等地陸續推出，Toyota 部分第一款車型就會是小改款 Alphard/Vellfire 車系，Lexus 車款方面則是 LS。
Toyota Safety Sense 第二世代
第二世代的 Toyota Safety Sense 是以現今「Toyota Safety Sense P」的「單眼相機＋毫米波雷達」配置為基礎，主要進行「相機縮小化、雷達性能向上」與「處理器體積小型化」二大改革方針，同時針對檢測物體部分進行擴大，比方說「PCS」自動煞車功能的升級，除了原先的車輛（10km/h-180km/h）與行人（10km/h-80km/h）之外，還追加對於腳踏車騎士的偵測感知（10km/h-80km/h）與夜間行人感知（10km/h-80km/h），另外也導入可以進行道路標示辨別的 RSA道路標誌輔助。
此外藉由主動巡航系統運作時運行時透過轉向控制提供車道保持，並且透過攝影機進行車道線檢測之外的半自動駕駛技術「LTA (lane tracing assist)」也將加入到第二世代 Toyota Safety Sense 當中，另外 LDA(Lane Departure Alert)系統則多出新增道路邊緣感知功能，即使白色標線不完整也能設法掃描到路面邊緣來維持車道行駛；最後「DRCC(Dynamic Radar Cruise Control)」系統除了手排車款以外，全面升級為全速域，並且藉由雷達升級能夠對前方車距的判斷更加直覺，來進行加減速的動作。
Toyota Safety Sense 版本差異：
以下圖片均為現行車款，小改款 Alphard/Vellfire 將會是第一款搭載第二世代 TSS 系統的車款。
Lexus Safety System+ 第二世代
至於 Lexus 部分則同步發表將在 2018年推出升級後的「Lexus Safety System＋ 第二世代」，一樣採用單眼相機＋毫米波雷達的設置，增加對腳踏車騎士的偵測感知（10km/h-80km/h）與夜間行人感知（10km/h-80km/h）、RSA道路標誌輔助的加入，另外已經出現在 Lexus LS 車上的 Lexus CoDrive 半自動駕駛系統，當中的LTA 車道跟踪輔助系統也將下放到 LSS + 當中，最後「LDA(Lane Departure Alert)」系統一樣新增道路邊緣感知功能。
看到這邊或許有些讀者會問，那 Lexus Safety System +A當中、可以即時監測駕駛者轉向角度與周圍道路環境進行控制轉向與加減速的 LCA 車道變化輔助系統怎麼沒有列進去？事實上 Lexus 表示這套系統屬於自動駕駛技術的一環，因此目前僅有 +A 系統專屬。
