而具有越野、走破性與探險功能的Adventure車款：X-ADV與CRF1100L Africa Twin等車款，更是台灣顧客近年來相當期待與重視的，為讓ADVENTURE級距商品更完整，Honda Motorcycle Taiwan正式宣布將引進剛在泰國發表的2021 CRF300L與CRF300 RALLY，兩款皆具有十足純正的越野性能，採用286cc水冷單汽缸引擎，提供26hp馬力與2.6kg-m扭力的動力輸出，並搭配43mm倒立式前叉具260mm的作動行程配合輕巧的車身尺寸為挑戰各種崎嶇破碎的道路騎乘需求而生，配備方面更搭載後輪可關閉ABS、滑動離合器與檔位顯示等高階二輪科技，同時，286cc的排氣量更符合台灣大型重型機車路權，車主將在與CRF300L 或CRF300 RALLY體驗冒險旅途的樂趣中，兼顧通勤便利的需求，拓展更多未知道路的可能。

Honda Motorcycle Taiwan將在2020年12月底至2021年3月於全國銷售據點巡迴展出CRF300L、CRF300RALLY的實體車輛，並公布正式售價，預計2021年第二季開始交車。