2021 Escalade首次提供有運動化扮裝，除了LUXURY、PREMIUM LXURY、PLATINUM LUXURY之外，還有SPORT及PLATINUM SPORT共計五種車規，算是分成豪華及運動扮裝兩條支線，兩者比較明顯的差異在於水箱罩，豪華版採用橫柵式鍍鉻飾條，而運動版則是燻黑網格狀，上面都換上了拿掉圓框的盾型廠徽，車側方面豪華版在窗框施以鍍鉻點綴，尤其C柱還有一道粗體的鍍鉻飾條，車尾主要差異同樣是尾門的鍍鉻飾條。

這一代Escalade採用了2019北美車展全新車型XT6相似的家族化外觀，將品牌經典的直立式頭燈改為橫式，而下方的LED日行燈依舊為直立式，因為是全尺寸美式休旅的車格，所以整體造型還是長方型，車尾與前代相比造型沒有太多變化，尾燈依舊是直立設計。

車身尺碼方面，標準版Escalade車長5,382mm、車寬2,059mm、車高1,948mm，軸距則為3,071mm，而長軸的Escalade ESV則為5,766×2,059×1,942mm，軸距拉長至3,407mm，等於是增加336mm，帶來更寬敞的車室空間，是說即便是標準版在台灣用車環境也已經是龐然大物了，更何況它還標配了22吋的鋁圈，視覺效果更是醒目。

受益於新的底盤架構，2021 Escalade車身尺碼拉長之外，內部空間也獲得更好應用，而新設計的獨立後懸吊，讓原先的底板高度降低，讓進出車室及跨入第三排都更為方便，以標準車型來說，第三排腿部空間增加了40%（886mm），滿座的狀態下後行李廂空間依舊有722公升，較前代增加了68%之多。

內裝部分才是這類美式全尺寸旗艦休旅的主戰場，畢竟多數都是後座型買家，Cadillac在新一代Escalade車室內下了不少功夫，除了內飾、座椅、用料上的豪華鋪陳外，科技及娛樂享受也是一大重點。首先與舊款相比，儀表板從左右分離式變成集成式，還導入業界首創的曲面OLED螢幕，超高畫質是4K電視的兩倍，由駕駛員左側7.2吋資訊幕、方向盤後方14.2吋儀表板及中央16.9吋觸控螢幕組成超過38吋顯示區塊，是當今車壇最大的車用螢幕，另外後座也有新增一對12.6吋的觸控螢幕，可以透過HDMI及USB串聯音樂或遊戲，也可支援Android智慧型手機鏡設功能，此外内建的導航也可將建議目的地傳至前面的中央螢幕，駕駛員可選擇接收或拒絕。

每一個旗艦品牌都要有專屬的音響品牌，而Cadillac也沒有例外，找來奧地利音響大廠AKG依Escalade的車室打造專屬音響，在車內安裝多達36支揚聲器，可提供28個聲道營造出360度環艙的劇院級視聽饗宴，即便入門車型也有19支揚聲器。

主動安全方面，2021 Escalade也是旗下首款使用Super Cruise駕駛員輔助技術的全尺寸休旅，透過LiDAR地圖數據、高精度GPS、雷達感應器及攝影鏡頭建構出包含主動式定速巡航控制系統、車道維持輔助系統、前方碰撞預警煞車等先進駕駛輔助。

至於動力方面提供有2種選擇，標配的汽油引擎是老美最愛的大排量6.2L V8，擁有420hp / 5,600rpm最大馬力與623 Nm / 4,100rpm峰值扭力，並首度提供3.0L直列六缸柴油渦輪引擎選擇，具備277hp / 3,750rpm與623 Nm / 1,500rpm最大輸出，兩種動力皆搭配10速自排變速箱並提供可選的4WD，高階車型還將電子限滑差速器即可變阻尼主動式懸吊系統納入配備行頭。

最後，2021 Escalade將於2020年底在北美市場上市，將繼續由德州阿靈頓工廠負責生產，目前官方僅先亮相標準版，長軸版Escalade ESV要等到紐約車展才會發表。