有鑑於現行第三代X5上市至今也有5年時間，算一算也走到了產品週期的尾聲，再加上2014年由ML改名而來的Mercedes-Benz GLE聲勢驚人，甚至還推出算出X6勁敵的GLE Coupe，這讓BMW不得不加速新一代X5的改款速度，繼先前被外媒捕捉到代號G05的全新X5全車包覆偽裝貼紙進行路試後，原廠終於也不演了，直接以官方身分發出偽裝圖，並且表態量產版下個月就會現身。

作為高級車品牌首開SAV運動休旅風潮的始祖，G05 X5自然也會繼續承接這個血脈，因此近期以來新一代X5都被安排在極地環境及氣候下進行測試，像是前往位在瑞典北部Arjeplog的冬季測試中心，感受冬天均溫下探零下20°C的冰上滑胎，也會拉車至南非佈滿礫石的軌道以及美國內陸沙漠，測試高熱酷暑下的引擎耐久性以及四驅系統的脫困能力，當然也會送往BMW位在法國南部的Miramas、美國阿拉巴馬州以及德國紐柏林等測試中心一一進行測試。

而BMW之所以會如此強調第四代X5的越野機能及操控性更勝過往，甚至優於同級對手，乃是因為新X5首度搭載進階式主動懸吊系統（Adaptive M Suspension Professional）以及整合式主動轉向系統（Integral Active Steering）這些來自旗艦車款的行頭，不只越野脫困能力更佳外，乘坐舒適性也加分不少，而且加入後輪也會轉向的機能，來減少迴轉半徑，進而提升更靈活的操控表現。