自Sienta在日本上市之後，就受到廣大的消費族群喜愛，2016年1~9月的銷售量達93,806台，成為日本最熱銷的休旅車，也因為Sienta突破了以往的級距限制，以MPV的舒適空間加上SUV的駕駛視野，成為新世代的明星車種，因此和泰汽車鑒於台灣消費者的習性，迅速導入這台車，並以國產化的方式導入台灣，取代Wish在台灣的位置，將於2016年11月正式發表。
Sienta軸距表現與Wish其實相去不遠，更為短捷的車體主要得歸功於縮短的前、後懸長度，整體車身尺碼更適合穿梭大街小巷
Sienta實用的空間設計，成為許多家庭的第一優先考量，加上時尚的外型、易於進出的滑門設置、車身的尺寸大小剛好，成為貼心且照顧家人的駕駛首選，Sienta的車身尺碼為4,235x1,695x1,675mm，雖然車長比Wish短了400mm，但主要在前軸的部分前移360mm，也就是說車尾部分只縮短了40mm，因此在車內的縱向空間表現與Wish並不會相差太多，但在車寬較窄55mm，不過車高多出85mm，再加上更聰明的車內空間設計，實用性可比Wish有過之而無不及。
在後排座椅全數收折後，不論車室縱深或平整度都有相當好的表現
七人座模式行李廂空間表現依然優異
值得注意的是Sienta第三排座椅收納位置在第二排座椅下方，善用挑高優勢將座艙靈活性進一步提升
外型的部分採用動感且流線的外觀設計，展現新時代年輕活力的個性，利用多層次的鈑件堆疊出立體的感覺，頭燈/霧燈採一體成型的設計，讓整體的外觀又更加活潑且吸睛，最特別的莫過於頭尾燈組與前後保桿相連的「淚痕」設計，逗趣的扮相相信能吸引不少目光，加上高車身的設計，讓整台車看起來更為嬌小可愛。
車側採用滑門的設計，在台灣多機車、自行車的環境當中，滑門是個更加安全的選擇，原廠表示開口寬度與高度分別可達665mm及1,145mm，搭配上僅330mm的低地板的車身設計，更貼近使用者的需求，方便長者以及小孩上下車，同時也營造了更加寬敞的出入空間。
後座進出採滑門設計讓乘客可在狹窄環境自由進出，也減少了路邊上下車所面臨的風險
車內空間表現除了高車頂所帶來的頭部空間之外，獨特的第三排潛入式收摺設計，更是創造出優異的置物空間表現，在第二及第三排座椅皆放倒的情況下，可輕鬆放入三輛完整的腳踏車，展現其空間上的優勢，而在第三排的乘坐感受也更為舒適，大腿能夠平整地放在椅子上，成為實在的7人座車型。
台灣的Sienta更是日本Toyota特別為台灣開發的全球唯一左駕車型，可見Toyota對台灣市場深具信心，相信這台車在台灣可以大放異彩，不僅如此，Sienta在台灣更是全球唯一搭配1.8L引擎設定的車輛，除了更加符合台灣的稅金制度之外，也有更豐沛的動力輸出，同時還有一個全球唯一就是5人座車型，讓單身或是小家庭，不需要用到7人座設定的車主有更超值的選擇。
台灣所販售的Sienta為全球唯一左駕車型，完整移植右駕版的設計顯得年輕而動感
簡潔卻機能分明的中控台
視認性十足優異的儀表板，並具備彩色繁體中文液晶顯示幕
頂規車型並提供雙電動滑門機能，將便利性再次提升
頂規車型更提供多媒體觸控影音主機，不論是畫質或操作流暢度皆有一定水準
Toyota繼Wish停產的消息曝光之後，一度被人稱作沒有「希望」，但現在隨著Sienta的國產導入，加上和泰汽車確定將會發表完整六氣囊車型，更好的安全性將讓Toyota再次於台灣市場殺出一片天。
外表可愛、機能十足的Sienta有機會延續Wish過往的銷售熱潮，不過配備編成與售價是否能吸引較為年輕的客層則得等到11月底正式發表才能見真章
