由國瑞汽車主導
全球首見 Crossover 規格
這次 Sienta Crossover 維持去年小改款的模樣，所以原先個性鮮明的「Urban Trekking Shoes」徒步旅行鞋設計主線，輔以子彈型車身線條搭配「一筆書」的元素依舊，只是車身尺碼部分再度放大，4350mm X 1695mm X1700mm 的尺寸都比標準型長 90mm、高 25mm，在視覺上其實看不太出來有放大的感受。
為了在 SUV 風潮中生存下來，在車輛無法大幅變更之下，國瑞汽車選擇以「SUV」元素為整個車型重新鋪成，透過亮黑水箱護罩飾條搭配專屬前保桿設計，包括霧銀前下擾流飾板、車身同色日行燈飾條，以及運動化 LED 日行燈飾蓋等，只是Bi-Beam LED大燈燈具因為「成本」考量在 Crossover 車型上消失了，但不得不說車頭設計得相當不錯，有著更濃郁的運動感。
車側部分同樣導入新設計霧黑防刮車門飾板與側裙，搭配16吋雙色鋁圈，帶出不同以往的跨界風格，此外更追加了運動化車頂飾條以及黑色車頂(專屬選配套件)；或許有人會問說為什麼輪拱處並沒有進行相對應的防刮材質處理，經詢問後才知道原來是因為滑門開啟時會相互摩擦到的關係所致，真要加入就必須聯同滑門一同修改。
車尾部分則新增亮黑後尾翼與專屬徽飾，搭配專屬後保桿設計，包括車身同色後尾燈飾條、霧黑防刮尾門飾板、霧銀後下擾流飾板，以及防刮後保桿飾板等，只可惜少了LED 尾燈，在夜間照明效果就比之前的版本稍微遜色一點。
源自日規 Cuero 全新配色處理
空間運用依舊相當便利
Sienta Crossover 維持開闊駕駛視野與「一筆書」刻劃出來的「Seamless Fun-ction」實用佈局，不用大幅移動視野就能辨識儀表板、控制空調與中控主機。
而源自於日規「 Cuero」車系的全新黑棕雙色設計，讓車內視覺效果頗為年輕化。其他像是前座高質感皮革門飾版、黑棕豪華皮質座椅搭配透氣孔設計等，這些進一步媲美進口車的內裝風格，會讓消費者對於其售價覺得更「物有所值」，但由於內裝件是在台開模生產，因此跟日規版本的 Cuero 規格相比還是有小部分差異。
另外為了提升實用性與質感，以往僅見於頂規車型的自發光儀錶板及4.2吋全彩MID資訊螢幕，現在除了「1.5L經典」外的所有車型都能具備，其全面中文化的設計能顯示豐富的行車以及輔助系統資訊。也因為4.2吋全彩MID資訊螢幕的加入，全車系方向盤右側同步新增了MID控制鍵方便駕駛切換各項顯示機能。
而中央鞍座部分的 USB、12V 插座與放置平板電腦的小插槽空間依舊，更不用說 Sienta 原先具備許多大大小小的置物空間，像是上下雙層式的手套箱、副駕的腿部左側凹槽與一堆掛鉤的設計。
車載主機部分，當然也「順應潮流」換裝了全新車美仕的 Drive+ Connect 智聯車載系統，並區分成 7 吋經典型與 7吋 Wi-Fi 版本，但像是 4G 連線、車聯網雲端服務（智慧導航、一鍵救援、24小時愛車守護）這些進階功能都必須要選購。
SUV 車款望塵莫及
優異空間表現與便利上下車
在自家 Corolla Cross 大舉侵略整個市場的同時，Sienta 到底要怎麼生存下去呢？其實就是靠著這無比彈性的車內空間，其 2+3+2 劇院式樣三排座椅提供極高彈性運用，雖然在 Crossover 離地間距加高了 200mm，但上下車卻沒因此受到影響，男女老少依舊可以輕易的上下車。
第二排採用 50/50 分離式設計，同時能夠前後滑移 105mm、椅背也能向後傾倒 36 度，加上底盤平整化的設計，因此第二排乘客皆能自由尋找最適宜的位置，甚至翹腳都不是問題。真要說因為車體容積限制，第三排座椅不算寬裕，168cm 的男性乘坐進去，在第二排滑動到最前面具備大約一拳的空間，頭部空間差不多落在三指左右，
但藉由低床平整寬闊空間，內部高度為1085mm、寬度則是1260mm，如果將第二排、第三排座椅全面收納進去之後，從前座一路到後行李廂開口的深度長達1430mm，更能放下三台車 26 吋的腳踏車，胃口確實相當驚人。
Toyota Safety Sense 系統導入
這次變化最大的另外一個地方，就是 TSS 系統導入。在去年小改款的時候，由於價格方面與 TMC 始終沒有達成共識，因此一直成為為人詬病的點。不過歷經一年之後總算獲得解決，採用與日本同級的 TSS-C 設定，透過整合式偵測攝影機與雷達，提供PCS預警式防護、LDA車道偏離警示系統、AHB智慧型遠光燈自動切換系統等，提供一定的安全防護。
也因為系統硬體的緣故，ACC主動式車距維持定速系統當然就沒有包含其中。還有一點較為可惜便是 Crossover車型並沒有將BSM盲點偵測警示系統、RCTA後方車側警示系統，這些都是必須要加購「七人座/五人座專屬選配件」才有。甚至連 PVM環景影像輔助系統以及PKSB防碰撞輔助系統，還是只有「七人座尊爵」列為標準配備。
充沛動能的 1.8 動力
底盤設定有感升級
Sienta Crossover 維持 1.5 Dual VVT-i「2NR-FE」與1.8「2ZR-FAE」兩個版本，這次試駕的則是後者，加入 Valvematic 系統後其最大馬力為140hp/6200rpm、最大扭力為17.5kgm/4000rpm，搭配 Super CVT-i 無段變速系統。
雖然早已開過多次，但 Sienta 輕快的反應穿梭在都會中相當夠用，需要動力時踩下油門後就能夠具備流暢且毫不拖泥帶水的輸出，只不過稍嫌明顯的引擎聲浪依舊，時時刻刻提醒你不宜全油門駕馭。
而過去消費者回饋上對於懸吊系統過於軟調的問題，畢竟 Sienta 的平台還是屬於舊世代的產物，但這次 Crossover車型的懸吊設定也刻意進行調整。具體來說就是前後避震器阻尼的係數分別增加了16%與31%，離地間距增加20mm，讓它能稍稍靠近TNGA 那種歐風紮實感。
實際在山路上行駛，雖然車子看似「加高」了，但在行經不同彎道時明顯感受側傾減緩不少，但畢竟還是台高重心的 MPV，高速狀況下的重心轉移還是頗為明顯，至於動力輔助較多的轉向系統還是讓路感稍嫌模糊，考量到 Sienta 的用戶需求倒也無可厚非。至於通過不平路段時，碎震的處理算是不錯，沒有多餘的震動傳導車內，讓客或是駕駛人感到不適。
Sienta 對於和泰來說可是個「又愛又恨」的產品，當時導入規劃完全是 TMC 主導的狀況下，以其 B-Segment 身形，既要承接 Wish 的市場，更要吃點 SUV 市場的份額，套句電影台詞就是「我全都要」。
只是這幾年消費習性的改變，以及 Sienta 先天車格的問題，都讓後續在營銷面上吃足了苦頭，後續和泰拿回主導權之後才逐漸讓銷售表現漸有起色。這次 Crossover 車型推出，不僅是和泰「洞燭先機」的獨自企劃，甚至連日本媒體都相當的關注，畢竟在日本國產車市場也只有 Honda Freed 玩這種設計，而日規 Sienta 則是以相當保守的 “GLAMPER” 作為跨界版本，但視覺效果並沒有台灣國瑞自行設計來的搶眼。
雖然 Crossover 規格年販售量的目標並不高（2200台，僅佔全部的 22%），但搭配上尺碼適宜的MPV身形、便利的側滑門與五人/七人座車型可選的優勢，讓 Sienta 車系能在 SUV 浪潮之下維持一定的聲量與銷售量才是重點，而 Crossover 的加入更提供給部分在意車高問題、同時三代同堂的家庭一輛更具特色的小型 MPV。
