全新RAV4的長寬高分別為4,569mm、1,844mm、與1,661mm，軸距則是2,659mm，根據Toyota官方資訊，全新RAV4採用多種等級的高強度鋼材來打造車體的主要結構，除了有效減重外，更增進車輛輕快、敏捷的操控感受。RAV4配置前麥花臣、後雙A臂的懸吊系統，而彈簧係數與阻尼幾何也經過修改；RAV4全車系均為四輪碟煞，而LE與XLE等級車型配置17吋鋁圈，Limited車型則搭配18吋鋁圈。
美規車型僅有單一2.5升的汽油動力，輸出功率為176hp / 23.75kg-m。
美規RAV4僅有輸出176hp / 23.75kg-m的2.5升四缸單一動力配置，而第三代車型仍提供的V6動力則停止供應。這具四缸引擎以一具全新的「Sequential Shift」六速自排變速箱來取代原有的四速自排，而為強化油耗表現、並保持低轉速高扭力的輸出，這具變速箱的五、六檔設定為超齒比的巡航檔位。第四代RAV4歐規車型的動力方面，Toyota則提供有一具輸出149bhp的2.0升四缸汽油引擎、以及兩具分別輸出122bhp / 148bhp的2.0 / 2.2升柴油引擎。
與上一代車型相同的，第四代RAV4同樣提供前驅 / 全時四驅兩種傳動選擇，前驅車型的EPA油耗測試值為市區10.2km/L、高速13.18km/L，全時四驅車型則分別為9.35km/L與12.33km/L。
RAV4全時四驅車型配備的Dynamic Torque Control系統，能依道路狀況切換前後軸的扭力輸出，以提供更精確的轉向性能。
不論前驅或全時四驅車型，RAV4均提供有Sport行車模式，以加強轉向、油門、與換檔的反應，而此行車模式在退檔時，車輛也會自動補油、並製造短捷的拉轉音效。RAV4全時四驅車型更具備Dynamic Torque Control動態扭力控制機能，這項機能在正常(Normal)、與環保(Eco)的行車模式下偵測轉向的偏斜率，而在運動(Sport)模式下，更另行偵測方向盤切入的角度，當有必要時，動力會往後輪集中輸出，以加強車輛在彎道中的指向性。
Dynamic Torque Control系統也具備三種模式，自動(Auto)模式在一般行車狀態下，會將動力輸出集中在前輪，必要時才會恢復到全時四驅，如此一來即可降低油耗、同時減少傳動系統零組件的磨耗。
運動(Sport)模式下，RAV4的全時四驅系統運用Vehicle Stability Control(VSC)穩定控制系統針對車輛轉向、與轉向偏斜偵測的感應器回饋，讓扭力在前後軸的轉換更為迅速；而鎖定(Lock)模式則能在時速40km/h下啟用，最大提供後軸50%的扭力。
儀表設計仍以駕駛人為依歸的第四代RAV4，變速箱從四速變更為全新的Sequential Shift六速自排。
RAV4更形寬敞的車室空間內，Toyota稱為非對稱(asymmetrical)的儀表設計仍以駕駛人為中心，全車型均標配八具安全氣囊、ABS、與VSC，多功能方向盤上更具備資訊娛樂系統的操作按鍵，而整合一具6.1吋觸控螢幕、與倒車顯影功能的Display Audio系統，也同樣列為標準配備。此外，可六四分離傾倒的後排座椅，更增添車輛的實用機能。
六四分離的後排座椅，提供RAV4更多樣的車室空間運用。
美規2013年式RAV4將提供LE、XLE、與Limited等三種等級車型選擇，而依車型不同，另提供有衛星導航系統，或搭配11具揚聲器、輸出功率576瓦的JBL音響系統，或整合倒車警示的盲點偵測感應系統等，作為不同車型的標配、或選用配備。
