WR-V 是由“Winsome Runabout Vehicle”的首字母組合而成。 Winsome有“樂趣”和“生動”的意思，“Winsome Runabout Vehicle”的意思是“有趣” ”和“快樂，也就是說讓你玩得開心的意思。開發主軸則是以“VERSATILE FREESTYLER” 為主，成為一款貼近人們願望的汽車，鎖定那些想要以更自由的想法表達自己的生活方式、不受先入為主或固定概念的束縛。「VERSATILE」表示能夠適應各種生活方式和需求，「FREESTYLER」表示能夠克服各種限制，並以自己的風格自由生活。

也就是說，Honda 希望將 WR-V 型塑成一款個人風格強烈、同時有著高質感內在的小型 SUV。從外觀來看其設計理念是“陽剛&自信”，所以車身看起來非常的方正、賦予安全感和信賴感，而高腰線和厚重的車身造型更表達出力量感，前後頭燈均採用全LED式樣，方正的輪廓強調了強大的姿態和標誌性的存在。車身顏色有日本首次採用的新顏色“Illumina Red Metallic”、“Platinum White Pearl”、“Crystal Black Pearl”、“Gold Brown Metallic”、“Gold Brown Metallic”等五種可供選擇。

至於內裝採用水平儀表板的設計，而與印度市場規格不同的地方在於人們時常碰觸到的地方大量採用軟質塑料，此外空調出風口、鋼琴黑輔助面板等銀色裝飾在提升品質感的同時，透過出色的可視性提供安全感和駕駛舒適感，實現了小型車高級感的設計。一些比較特別的功能包括中控台換檔周圍設計了杯架，不僅節省空間，而且也不會干擾排檔桿的使用。車門四周也配備了可容納 1L 大小塑膠瓶的儲物空間，以及可存放智慧型手機的扶手位置。

另外駕駛座椅視點較高，視野良好，駕駛位置類似轎車。此外，前引擎蓋在高度和形狀上都經過精心設計，方形的視野更容易感受到車輛，駕駛起來更輕鬆。後座椅的車門襯裡下部和前排座椅靠背的形狀經過精心設計，可提供充足的腿部空間。最後行李廂採用近乎平坦和地板下儲物空間，容量大，在同級中名列前茅。它擁有寬敞的內部空間，可以滿足多種需求。

本田技研工業株式會社產品企劃官 佐藤大輔也談論到當前的日本小型 SUV 市場動向。儘管與10年前相比汽車銷售總量有所減少，但SUV的比例卻持續上升，佐藤先生分析道「用SUV取代購買的人正在增加，順便說一句，10年前SUV的份額是6%，但現在是24%。SUV確實是一個不斷增長的市場。」

2020年前後，各汽車廠商紛紛推出小型SUV，該細分市場發展成為主導細分市場。Honda 目前有 Vezel 作為主打，但價格超過250萬日元，因此覆蓋200萬至250萬日元價格範圍的WR-V孕育而生。此外由於該價格範圍內 70% 的汽車是汽油車而不是混合動力車，因此 WR-V 僅提供 1.5 i-VTEC 汽油車型（雖然原廠沒有明說，不過估計未來 Vezel 的 1.5 i-VTEC 自然進氣引擎規格會取消，由 WR-V 給取代。）

負責 WR-V 研發的本田研發設計中心的黒崎涼太表示，「 WR-V 整體佈局的要點在於實現動感而強大的外觀以及領先同級車的內部空間。它的尺寸為4325mm、車寬1790mm，車高1650mm，軸距2650mm。整體高度比Vezel高出70毫米，同屬小型SUV，但整體長寬尺寸幾乎相同。」

產品企劃官 佐藤大輔也對於如何跟 Vezel 以及 WR-V 進行區隔做了解釋，「可以根據三個要點來區分：價格、實力、形象，滿足了用戶多樣化的需求。Vezel 的優點是城市 SUV 的時尚、轎跑車般的設計和 e:HEV 的平穩行駛，而 WR-V 的設計則端莊而有力、擁有同級最強的空間佈局，從形象上來說 Vezel 已經能夠捕捉到都會小型 SUV的形象，但WR-V卻是Vezel還無法捕捉到的一款極其適合戶外的SUV，它還具有很高的實用性，因此未來將會以“戶外活躍SUV”的定位來使其與眾不同。」