雖然目前沒有明確的配備編成，但參考印尼版本的 Yaris Cross，入門款 G 就標配17吋輪框、儀表7.0吋多功能顯示螢幕、多功能方向盤以及EPB電子手煞車等；中階 S 導入腳踢感應式尾門、LED頭尾燈、18吋輪圈、駕駛座電動調節座椅、駕駛模式（ECO、Normal、Power）以及換檔撥片；頂級版 S HEV 則是10.1吋中控多功能顯示螢幕、全景天窗以及語音控制車內多色氛圍燈等配備。

但因為各地市場車型定位不同，如果依照台灣市場在售價必須要壓在 70-80 萬內的區間來推測台灣市場規格的配備，最終經典款會是印尼市場的入門規格配備、豪華版則會是印尼市場的中階規格配備，只是應該會有一兩項被拿掉，比方說腳踢感應尾門這種連 Corolla Cross 車型都沒有的配備，而印尼版本的 S 規格出現機率不大。

但可以肯定的是， Toyota Drive+ Link 7 吋觸控式 WiFi 主機將會作為全車系的標配，同時具備了有線 Apple CarPlay 及 Android Auto 手機連接機能。

主被動安全系統上，由於未來 Yaris Cross 的銷售量一定會被 TNCAP 拿去撞，因此包括ACC全速域、PCS預碰撞安全系統、LDA 車道偏離警報、FDA 前車移動警告系統、PMC 踏板誤踩控制、自動遠光燈調節系統（Auto High Beam）以及其他包括BSM、RCTA、全景攝影機和車周圍距離偏移信號等 Toyota Safety Sense 安全預警系統都會列為全車系標配。

此外台灣市場的 Yaris Cross 由於成本因素，1.5 2NR-VEX 四缸汽油引擎搭配電動馬達的 Hybrid 系統確定暫時不導入台灣，僅有傳統 1.5 四缸汽油引擎搭配 CVT 變速箱（輸出規格 104hp/138Nm)，底盤結構部分將採前麥花臣、後扭力梁的結構，但會根據相對應的駕駛風格和使用方式進行調整。