過往 Impreza/XV 二款車型的研發其實是一同進行的，更精確的說會先有 Impreza 才會有 XV 的推出，不過由於 XV 在歐洲與中國市場等地銷售量明顯比 Impreza 來得好，因此最終開發計畫變成先以 XV 的產品習性為優先、爾後才輪到 Impreza 的開發。

換句話說，新一代 XV 無論是在動力、外觀與內裝設計上都會更貼近於 C-Segment SUV 的佈局，所以就不再會有「Impreza 加高版」的錯覺。而命名都會有所調整，應該不再稱之為 XV、可能會與美國市場採用相同的 Crosstrek 車名稱。

在基於 SGP 平台構造上，新世代 XV 將導入「Full Inner Frame」構造，於彎曲剛性和扭轉剛性呈現大幅度進化。具體來說針對以下結構：轉向系統減少摩擦、螺栓連接的剛性分析、車身遲滯現象分析、優化車身底盤幾何形狀和空氣力學改進等步驟下，使得在車道變更與高速行駛下車輛姿態依舊穩如泰山，提讓駕駛者獲得更為自在的操控感與高質感的駕駛品質，同時乘坐的舒適性也得以提升。

最後就是適當控制AWD穩定性，進而提供類似後輪驅動的轉向性能，即使在直接耦合的AWD，由於車輪速度差和驅動功率之間的關係，前後的驅動功率分佈也會發生變化。

動力系統目前尚未有資訊流出，但依照現行 Subaru 內燃機產品線來看， 2.4 DIT 渦輪增壓、1.8 DIT 渦輪增壓都會先行亮相，緊隨其後的1.5 DIT 渦輪增壓作則會上市一段時間後推出。

而電氣化政策上，雖然在 2020 年舉辦的 SUBARU Technical Meeting 技術研討會上曾提及未來新車將導入 Toyota THS II 的純油電混合系統，但因為售價的關係可能不會成為全球向的動力，相反的卻可能維持現行單馬達的 e-BOXER 輕度混合動力系統。