以 Precision Crafted Performance精神進行設計的 MDX，外觀延續 TLX  元素無一保留，透過前衛的Acura Precision「鑽石型」五角水箱罩以及搭配全新四顆 Jewel Eye LED 頭燈的新款「Chicane 減速彎道」日間行車燈，傳達出動力和高性能。無論從任何角度來看，全車以更具動感和肌肉感的設計彰顯大膽的風格。

從外觀尺寸來看，MDX的車長增加了71mm，寬度加寬了35mm，不僅有助於第三排提高乘坐舒適性，更大幅提升了操控穩定性。更可選配搭載特殊輪內諧振器的20吋大輪圈，在使得外觀更飽滿的同時，減少在高速公路上不平坦的路面上行駛時的道路噪音。

至於車尾則是以 Chicane™LED尾燈與車頭相互映，另外簡潔的線條使其看上去更加圓潤，與棱角十足的車頭形成強烈反差。而雙邊共四出的排氣也增強了整車運動性。

內裝部分也延續 TLX 的設計哲學，完全向旗艦跑車 NSX 看齊，與現代車款大量採用數位介面不同，MDX 設計靈感來自Acura Precision，高檔設計提供頂級的細節，採用 Milano 皮革、原木裝飾與金屬飾板等，展現最真實的個人化頂級乘坐體驗。另外 True Touchpad Interface™具有超寬的12.3吋全高清中央顯示螢幕（Acura 迄今為止最大），具有“絕對精準”功能的Acura 觸控板與 CPU 以提高車載系統處理性能，MDX 完美呈現 Precision Crafted Performance 的內在。至於中控台中央則是 Acura 10速變速箱「按鍵換檔」的位置，完全與 NSX 同級的設計讓人宛如駕馭實車一般。

配備上全系標配12向可調節前排座椅為乘客提供了三級座椅加熱功能和三向記憶功能， A-Spec版本則增加了座椅通風功能，而進階套件版本（Advance Package）則增加了16向電動前排座椅調節和側部及大腿的伸展坐墊。

而 Acura ELS STUDIO 3D®高級音響系統，具有四個超薄的Highline™吸頂揚聲器以及全新的Twin Telford™低音炮設計，結合最新一代的AcuraLink™，擁有車載4G LTE Wi-Fi、無線軟體更新功能、緊急路邊援助，遠程鎖定/解鎖和引擎啟動、被盜車輛跟踪、遠程診斷、地理圍欄、速度跟踪和Acura禮賓服務等。

主被動安全系統部分，AcuraWatch™套件為全車系標準配備，更導入 TSR 交通標誌識別、駕駛人注意力警示和 TJA 交通擁堵輔助等。其中 TJA 交通擁堵輔助系統能與全速域主動巡航控制系統配合使用，在塞車時能夠自動根據前車狀況進行調整。

在座椅佈局上，MDX 提供6座、7座佈局共消費者選擇。其座椅設計十分符合人體工學原理，舒適性有所保證，前排座椅還帶有按摩功能。另外加寬的車身也讓第三排設定具備更多的腿部空間，尤其是前排和第三排乘客的頭部空間更大。而超寬全景天窗也為所有三排提供自然光。標配的全景天窗保證了第三排的視野與舒適度。最後 MDX的行李箱容積高達464升，而第二排和第三排向下折疊時可以容納2,021升的貨物。

此外全新的前排乘客安全氣囊技術，其功能與棒球捕手的手套非常相似，旨在更有效地保護前座乘員的頭部，以減輕在更嚴峻的正面碰撞中的潛在傷害。而 Advanced Compatibility Engineering™（ACE™）車身結構，提供了更高級別的被動安全（碰撞保護）性能，該車身結構經過了進一步改進，可以在更廣泛的碰撞場景中提供額外的乘員保護。

第四代MDX首次亮相了全新的 SUV 平台，該平台專為運動操控、精緻的乘坐舒適性和出色的寧靜性而打造。為符合 Type S 所要求的超高操控性表現，因此這次刻意導入前雙A臂，能更精確地控制外傾角、後傾角以及前束角等參數，同時增加輪胎接地面積。至於後輪懸吊機構則是採用多連桿的設定，雖說沒有四輪雙A臂的加持，但光是換裝前雙A臂其造價成本與養護成本都會跟著攀升，換來的是更具樂趣的操控反應。

第四代Super Handling All-Wheel Drive™（SH-AWD®）進一步提高了操縱性能和全天候性能，搭配 四活塞 Brembo®四活塞煞車提供卓越的煞車性能，以及專用 Integrated Dynamics System 系統自行調整轉向、懸吊系統、動力總成等設定。

動力系統部分，MDX標準動力為 3.5 V6 i-VTEC 自然進氣引擎搭配10速自排，可產生290hp/362Nm的扭矩；高規 MDX Type S將配備Type S專用的3.0 V6 TURBO 引擎，可產生355hp/479Nm的最大動力輸出，當然 SH-AWD 系統也是標準配備。