小改款 Sienta 最明顯的地方就是將外觀修飾得比較斯文，保險桿上的「六角形水箱罩」取消中間分隔設計並將面積加大，上緣加入鍍鉻飾條，讓車頭看起來更為低寬且具質感；LED Bi-Beam投射式頭燈 (附自動水平調整)部份則是重新設計 LED 日行燈位置，同時加入 LED 霧燈組；車尾則是在LED 尾燈內部燈具進行更新，16吋鋁合金輪圈(195/50R16) 造型也有所調整。

內裝部分大體維持不變，但在細節上加入了合成皮革與台灣市場專屬透氣皮革座椅，使得質感提昇不小。其他包括光感應頭尾燈自動啟閉系統 、自發光儀錶板、4.2吋全彩 TFT MID多功能資訊顯示幕、三幅式真皮方向盤/排檔桿、方向盤控制鍵-音響及行車資訊、6具音響揚聲器與鍍鉻車門內把手等都維持不變。

車載系統方面則導入 Toyota Drive+ Connect 7吋主機，高規系統更升級到有 Wifi 連線功能。安全配備規格上這次最大不同就是導入 PKSB 防碰撞輔助系統與 PVM 環景顯示系統（1.8 尊爵型），但日規現行 Sienta 車上的 Toyota Safety Sense C 並沒有導入其中是比較可惜的地方。其他像是 BSM 盲點偵測系統、8具雷達系統、RCTA後方車側警示系統。

動力規格上仍維持1.5L自然進氣汽油引擎（最大馬力107hp、最大扭力14.3公斤米）與1.8L自然進氣汽油引擎（最大馬力140hp、最大扭力17.5公斤米）不變，並統一搭載CVT無段變速箱，

不過就如同小改款前的車款一樣，七人座還是六氣囊、五人座車款還是維持四氣囊設定。由於 1.8 七人座車型是採用「一般小客車」認證，而為了取代 Innova 商務車市場所推出的 1.8 五人座車型則是採用「客貨車」認證，因此在第三排窗戶邊必須要裝置車窗鐵桿以應付法規認證，其鎖點無形中會卡到原先固定側面氣簾的部位。當然如果要硬裝上去也是可以，不過在修改內部所點結構所必須要花的成本如果再攤提到車價上面，就會影響到原先 1.8 五人座車款的售價優勢，因此最終只能採用折衷的四氣囊版本處理。

Sienta 是否能夠趁著這次小改款扳回一成，對於 Toyota 來說可是非常重要的指標，因為 Sienta 算是小型 MPV 指標性車款，雖然目前市場上沒有顯著對手，僅有更大一號的 KIA Carens 而已，但現今消費者還是偏好 SUV 的取向來說，Sienta 的銷售量受到不小影響，因此 Toyota 希望藉由這次小改款為 Sienta 車系增加銷售利基，雖然安全系統僅有導入基本的 PKSB 防碰撞輔助系統，但在主力量販車款售價上反而下降一萬的誘因之下，未來銷售量勢必能夠穩住、甚至提升。