e-Palette 的主旨是為了實現舒適移動,因此採用前後對稱的箱型設計,將輪胎配置在車體四角,確保了更加寬敞的車內空間。 同時內部採用論高矮都能方便使用的扶手和座椅,另外為了色弱的乘客在地板、內飾及座椅處都設計了顏色的亮度差,均體現了“Mobility for All”的精神。
為了高齡化社會,e-Palette 導入了無障礙上下車的車輛配置,導入更長的軸距、更平坦的底盤,車廂內部最多可同時乘坐4位使用輪椅的乘客、7位站立的乘客(如果同時為站立的乘客,可容納包括操作員在內的20人)。另外大開口的滑動式車門、更低的底盤、電動坡道、精準的停車控制,讓輪椅乘客在內,能使更多乘客的無障礙上下車。
前面提過,e-Palette 主要是進行往返 A-B 二地的運輸工具,因此 Toyota 大膽將自動駕駛系統導入其中,包含專門開發的自動駕駛系統(自動駕駛控制硬體及軟體、攝影機和LiDAR等傳感器)以及高精度3D地圖,實現低速自動駕駛(相當於SAE Level4),最高時速19km/h。
另外 e-Palette 也能藉由 360 度即時探測周邊存在的障礙物,根據周圍狀況運行最合適的駕駛速度。由於車輛配備了緊急制動剎車,所以在系統異常時,也可通過車輛配備的操作人員實現安全停車。而外觀部分為了在自動駕駛時能與行人視線交流,採用了能讓周圍識別車輛狀況的前車燈和後車燈。