Toyota Estima/Previa 是目前 Toyota 產品線當中非常長壽的車款，自 2006 年推出以來已經生產12個年頭，其中日規車型改了二次造型、海外版本則維持2008年以後的風格至今。由於生產期實在太長，加上日規造型並沒有輸出海外，導致台灣市場的 Previa 還是找了改裝廠進行修飾後的版本。

由於在日本市場 Toyota 中型 MPV 具備相當完整的選擇，尤其在 Alphard/Vellfire 完整的低中高價格帶鋪成下更是壓縮到 Estima/Previa 的市場，加上日本高齡化嚴重、傳統中大型 Minivan 市場逐漸受到 SUV 、自家空間機能性更好的中型 MPV 等車型的夾殺之下，因此販售量年年下降。

根據筆者查詢日本自動車販售協会連合会的紀錄，Estima 在日本國內販售數量最大量落在 2000 年的12萬2000輛以上，而到了 2018 年卻只賣出9000輛，平均每個月只賣幾百台而已，跟其他兄弟月銷幾千台的狀況不可同日而語。

2016 年二度大規模改款的日規 Estima，針對行人防護於造型上進行相當大的改良，更導入 Toyota Safety Sense C 主動安全系統，加上原本的「子彈型」車身，讓 Estima 呈現出更年輕的樣貌。但畢竟New MC 平台實在是太老舊，基本上已經毫無競爭力可言，大改款早就該進行了。原先 Toyota 還打算在替現行車款導入 2.5 A25A-FXS型 Hybrid 動力總成，但後來成本過高、加上考量311地震後日本中型MPV購買力之後否決了這項提案。

在考量到日本 Toyota 經銷店將於 2020 年5月之後全面整合、 TNGA 平台大舉擴展的機會，旗下 Minivan 車型產品線將進行整頓，以規格來說 Noah/Voxy/Vellfire、Estima/Prius α/Isis、Alphard/Vellfire 等將大幅縮減，定位尷尬的 Estima 目前直接是納入 Alphard/Vellfire 當中，讓這款總銷量約 240 萬台（日本國內銷量 180 萬台）的經典「蛋蛋 MPV」也只能黯然退出市場。

海外市場部分過去 Previa 於澳洲、中國、中東市場與俄羅斯等地有販售，但會不會同步停產呢？答案是會的，因為在澳洲市場推出 Toyota Granvia 的同時，澳洲 Toyota 已經正式宣佈將會以 Granvia 取代現行的 Tarago（澳洲車名），至於中國市場、俄羅斯目前已經停售、僅剩下台灣與 UAE 市場具備左駕規格， 10 月日本生產線停止後海外車型可能會直接停產。