現行 Mirai 採用的基本底盤架構為 Toyota SAI/Lexus HS250 車型的前驅 New MC Platform 平台，但隨著 SAI/HS250 陸續於今年初停產之後，New MC 平台就沒有必要再沿用，但令人訝異的是 Mirai 從前輪驅動轉型成後輪驅動的設定，這種在沒有提高等級之下進行驅動平台轉換的模式在 Toyota 歷史上非常少見，此前出現過的就是80年代前期一般乘用車從後驅轉成前驅，以及在00年代開始 MPV 產品線從日系箱型車傳統的後驅設定轉成前驅設定，因此 Mirai 這種改革方式算是 Toyota 乘用車另一個轉捩點。
而為什麼會大費周章的改用後驅平台呢？其實仔細想想與 Toyota 之後要推出的氫燃料動力車系有關，目前正在開發中的車款分別是 Lexus LS Fuel Cell 車型與尚未定案的 Crown Fuel Cell 車型，這二款車型都是基於 GA-L 後驅平台設定，同時也是為了加速普及氫燃料車款來達到Toyota 日前所宣布的電動車產品中長期計畫：希望到 2030 年將電動車銷售占總年銷量比提升到 50%、 EV・FCV 等車款要達到100萬台以上等目標。
所以在氫燃料動力系統上將會以 2015 年展出的 LF-FC 氫燃料系統為主，而整個系統也會有所改良，原先的高壓氫燃料儲存槽採位於後座座椅下方與後行李箱的位置，新一代氫燃料系統將會改成氫燃料電池在行李箱、動力控制單元在引擎室、二組高壓氫燃料儲存槽在底盤中間與後座前方形成T字型架構，如此一來提供了完美的重量分配和精確的扭力分配控制，而且續航力將會在提升到650km以上。
那麼在外觀上呢？除了現行車款為了吸收氧氣而設計成寬大的車頭進氣口特徵會保留下來以外，在"From Air to Water"的設計概念延伸之下將會在類似「Crown Concept」的修長 Coupe-Like 房車線條為主，同時在 C 柱上加入小窗呼應新世代 GA-L 平台設計語彙。而現行車款長寬告 4890mm / 1815mm / 1535mm 的尺碼也會轉成 4925mm / 1825mm / 1500mm 的低寬車體造型。
雖然現在的 Mirai 賣的不多，甚至現行車款的成本有沒有攤提回來都是個問題，不過為了達到 2025 年集團全面電動化的要求與加速整個氫燃料系統的成本降低，全新一代 Mirai 意外地獲得全新底盤與動力系統架構，但追根究底 Mirai 這種氫燃料動力車能否大量普及，還是得看 Toyota 自動車、日産自動車、本田技研工業三家日本汽車大廠與經濟產業省共同制定的「 氫燃料與氫燃料電池策略計畫」能否順利在全日本普及氫燃料基礎建設。
至於新款 Mirai 是否能夠維持現行差不多的定價，以目前 Mirai 車系加上政府補貼之下的實際購入售價約為 500萬日元，大約落在 Toyota Crown 的地帶，預料新車也將會維持相當的水準，也就是在實用化、成本控制負擔極限之下的中間點。
