說到Toyota的氫燃料電池車，就會讓人直覺聯想到2014年底正式登場的Mirai，再度以全球首款大量生產的氫燃料電池車領先車壇，透過前後雙貯存槽、高達122L的氫氣容量，Mirai擁有遠超過一般純電動車的行駛距離，高達650km(日本JC08測試值)的續航里程並可在3分鐘之內完成氫氣補充。

而這款即將在東京車展上首發的Fine-Comfort Ride Concept以中大型MPV車型為設定，車身尺碼坐落在4830×1950×1650mm，高達3450mm的軸距佈局，搭配輪轂式電動馬達的設定，將四輪向角落擺置，使得車室內足以容納三排6座的充足空間，無B柱的設計也讓進出車室更為方便，可多段調整的座椅大大提升空間利用的靈活性。

既然是概念車，內裝鋪陳也是相當前衛，大面積的數位儀表幾乎涵蓋整個正副駕，就連方向盤操作界面、車窗上也有數位螢幕，在自動駕駛為前提下，滿足諸如行車娛樂、商業會議等各式各樣情境所需。

雖然概念車並沒有公佈動力細節，但同樣採用氫燃料電池系統，在日本JC08測試值下最大續航里程可達1千公里。