在 GS 車系停產之後，ES 車系就承擔 Lexus 中大型房車級距的「重責大任」，而上市二年多市場表的表現的確也沒有讓 Lexus 失望，年販 3,334 輛的數字也讓他擠入進口豪華轎車前十名。不過面對部分喜好「運動」性能的買家來說，Lexus ES 卻始終無法提供接近的產物，即便旗艦版本 ES300h 的「性能」不差，但外觀還是沒有跑格感。

 因此在去年的時候，和泰汽車趁著 2021 年式樣的導入，將原有的 ES250 改成單一 F Sport 規格，成為 ES 車系首款全然運動化設定的版本。