奢華的舒適性、廣泛的個人化選項，以及全方位的最大保護是Mercedes-Benz Guard衛士系列客制車款最具標誌性的產品特色。此系列最早是在1928年以Nürburg 460 (W 08)系列為基礎推出的Pullman Saloon。當時那兩部(500與540 K)有Grand Mercedes稱呼，並且車身施以裝甲打造的Pullman Saloon(Model 770)為日本天皇裕仁(Hirohito)在1930年所訂購，並於1935年交付，為衛士系列車型最初的首款車型之二，至今已達90多年之久，並受各國政府、領導人…等重要人士的肯定。