外觀設計延續了「BOLDER」的設計語彙，雖然架構上與上一代相去不遠，但整體更凸出「冒險精神」的風格，引擎蓋位置稍微提高，搭配更鋒利的前六角形水箱罩而 LED 大燈組，營造出更狂野厚重的風格，至於車側線條與 XV 相似，但是塑料版件的覆蓋率增加、給人一種純種 SUV 的氣息，當然更銳利的線條也在車身四周顯現，全新的 18 吋輪圈也是視覺焦點，搭配短後懸的比例下，讓 Crosstrek 彰顯出更結實的車體。
至於車尾輪廓部分也是參造車頭進行修改，六角形牌照框為視覺焦點，而面積縮小的 LED 尾燈組頗有 Legacy Outback 的風格，另外更誇張的保險桿線條也透露出活潑的氣息。
內裝則是延續 Levorg 的架構，全新 11.6 吋中央螢幕主機能使用多媒體、HVAC溫度控制和全車車輛設置、當然也提供 Apple CarPlay™、Android™Auto和新的 SmartDeviceLink™連線，另外系統也導入車載Wi-Fi連接，通過高速LTE™通信提供流暢的上網體驗。
車載系統畫面上也首度導入分離式介面，可以同時顯示兩種類型的信息 - 例如導航和音響等。至於其他入門與中階規格，則是採用 7 吋螢幕/觸控恆溫面板與 11.6 吋高解析度大型觸控螢幕設計，儀表板則維持傳統雙筒式搭配 4.2 資訊螢幕，另外數位後視鏡也是首次加入。
儀表板採用多層多材質結構，營造出簡約而富有表現力的設計，充分發揮每種材質的質感。中控台的頂面凸起表達了包圍感和品質感，同時也提高了可操作性。
座椅融合了醫學知識，採用了新的前排座椅，具有承托脊椎和支撐骨盆的結構，能抑制頭部晃動，提高乘坐舒適性，並有助於減輕疲勞。即使由於轉向操作引起的側傾和路面的起伏導致車身劇烈晃動，也能實現舒適的乘坐體驗。此外，用於固定座椅和車身的結構已經從使用支架的傳統方法改變為將座椅導軌直接固定到車身的結構。這提高了安裝部分的剛度和振動收斂性。它抑制了座椅本身的振動，提高了乘坐舒適性。此外車門飾板配備符合人體工程學設計的內拉把手，讓車門以自然的姿勢打開和關閉。
行李箱具有與傳統車型相似的較大行李箱開口，確保了必要且充足的行李箱容量。60:40折疊後排座椅讓行李箱可以自由展開，可以攜帶大件行李和長件物品。此外行李箱和後門下方的側門檻板具有山紋紋理，不僅具有防滑功能，還可以防止劃傷。側門門檻具有優化的形狀，可提高雙腳踩踏時的穩定性。在屋頂上裝載行李或擦拭屋頂時，可以用作台階。
在主被動安全系統上，全新的 EyeSight 系統將視角擴大到傳統型號的兩倍左右。圖像識別軟體和控制軟體分別進行了改進，可以識別更廣泛和更遠的範圍。除了改為擋風玻璃安裝型外，還採用了鏡頭遮光罩，以防止與鏡頭的意外接觸。
此外採用新的單眼攝影鏡頭，在低速行駛時可以比識別更廣的角度、如此一來便能識別摩托車和行人，擴大了可以通過預碰撞煞車處理的情況。除了遠光燈和近光燈和位置燈外，轉向燈也是LED。此外，它是Subaru 首款採用 LED 轉向燈的車型，可在十字路口右轉或左轉時照亮行駛方向，從而提高夜間能見度。
基礎核心技術包括：全速域 ACC 主動巡航控制系統、前方攝影系統、LVSA 前車駛離警示系統、LCA 車道變化輔助、RCTA 後方交通警示、RAB 倒車偵測障礙物自動煞停、BSD 盲點偵測系統、LED SRL 主動頭燈、預防碰撞油門控制系統、預防碰撞自動煞車系統、綠燈通知功能、前側方預防碰撞煞車系統與緊急狀況轉向輔助系統等。
Crosstrek日本原型車的車身尺寸為4480 x 1800 x 1580mm（長x寬x高），軸距為2670mm。最小離地間隙為200mm。動力傳動系統這次為 2.0 水平對臥直噴引擎搭配電動馬達相結合的 e-BOXER 單一規格，其中引擎本體和Lineartronic CVT也進行了改進以減少振動和噪音。
在基於 SGP 平台構造上，新世代 Crosstrek 導入「Full Inner Frame」構造，擴大了結構粘合劑的應用，提高了懸架安裝點的剛性。具體來說針對以下結構：轉向系統減少摩擦、螺栓連接的剛性分析、車身遲滯現象分析、優化車身底盤幾何形狀和空氣力學改進等步驟下，使得在車道變更與高速行駛下車輛姿態依舊穩如泰山，提讓駕駛者獲得更為自在的操控感與高質感的駕駛品質，同時乘坐的舒適性也得以提升。
而這次改良也針對碰撞安全性能進行升級，對於正面碰撞，保險桿大梁已擴展到車輛外部，並增加了碰撞副車架。在發生車輛與車輛碰撞的情況下，保護對方乘員的性能（兼容性）以及本車的碰撞安全性得到了提高。此外還引入了一種名為“MPDB（Mobile Progressive Deformable Barrier）”的新正面碰撞測試來評估，確保正面撞擊的性能與更大一號的 Legacy Outback 差異不大。
最後就是適當控制AWD穩定性，進而提供類似後輪驅動的轉向性能，即使在直接耦合的AWD，由於車輪速度差和驅動功率之間的關係，前後的驅動功率分佈也會發生變化。
而轉向系統部分採用雙齒輪電動輔助轉向馬達，實現反應延遲少的運動型高品質轉向感受，除了實現線性和平滑的動力傳遞之外，VGR（可變齒輪比）能根據轉向角改變轉向齒輪比。它在低速行駛和高速行駛時均實現了良好的直線穩定性。此外電動煞車輔助系統，也提高了預碰撞煞車的反應性。可以應對自行車的突然跳躍。此外，在使用具有全車跟踪功能的巡航控制時，還可以針對前車突然煞停實現快速減速。
在日本市場首發的 Subaru Crosstrek，目前預定 2023 年才會開始販售，而預計北美市場規格最快在洛杉磯車展就會現身、歐洲市場與中國市場等地則可能要到明年了。
