首先底盤改進上，為了提高方向盤操作的直接感，實現“隨心所欲的駕駛”，全新年式的 NX 添加了支架來抑制後車身的變形，並提高了車身剛性。 同時懸吊調校經過下山賽車場的精心調整而得到完善，實現了高水準的乘坐舒適性。
為了追求與車輛融為一體的愉悅駕駛體驗，工程師也針對 NX450h+、NX350h和NX350 改進了駕駛控制邏輯，NX350 則調整了起步時的前後扭力分配（NX350），實現平穩起步和油門反應操作的線性速度控制 。最後針對車身系統和引擎懸吊系統的 NVH 工程進行升級，以提高車內安靜性。
而在 OVERTRAIL 規格上，針對越野駕駛性能、穩定性和舒適性進行了升級。外觀針對紡錘形水箱罩、窗框、門把手、外後視鏡和車頂行李架均採用黑色裝飾，外觀設計給人一種嚴謹的印象。 適合越野的 18 吋全地形輪胎和比標準版高 15 mm 的離地間隙強化了車輛的越野性。
新開發的外觀顏色 "月色沙漠"（Moon Desert）和內裝顏色 "巨石"（Monolith）是 OVERTRAIL 的專屬顏色。 至於內裝顏色，Version L 車型增加了 Solis White，而 Hazel 則適用於所有車型等級（OVERTRAIL 除外）。
而在底盤設定上，為了強化越野能力，在 AWD 車型的越野模式下進行了升級，透過自動控制在不平路面上容易發生的輪胎空轉，以及優化地面車輪的驅動力分配來提高了駕駛性能。 另外 AVS 專門針對OVERTRAIL模式進行了調校，抑制在不平路面上行駛時乘員頭部的晃動，實現越野行駛時的穩定性和舒適性。
另外在配備升級上也是這次 NX 年式變更的重點，Lexus 根據客戶需求對每套配置的標準規格設定進行了大幅調整， 選配配置也有所擴大。首先全車系新增配備包括中央扶手內新增兩個USB Type-C介面、後車門把手增加照明、乘客側擋風玻璃下方增加 VIN 號碼以防止盜竊，而NX350“F SPORT” 規格新增了 Advanced Park （無遙控功能）＋駐車輔助煞車（週邊靜止物體）
此外NX350h、NX250 車型從原本的9.8吋 Display Audio 改為14吋Display Audio Plus 主機；外觀部分NX350h "F SPORT"、 NX350 "F SPORT "車型導入三眼全 LED大燈+主動遠光燈系統，Version L 車型的烤漆輪拱飾版由選配件改成標準配備。最後選用配備全車系都導入無線充電版、而NX450h+ 現在也能選用全景天窗。
