全新世代 LM 外觀採用最新的 Lexus 設計語彙，兼顧了優雅的存在感和空氣力學性能，在車頭設計上作為LEXUS標識的紡錘形車身得到了進一步的進化，藉由與車色同色的紡錘形水箱罩與車身無縫銜接，另外透過減少與周圍零件邊界相連接的縫隙並使其與車身更加融合，有助於提高空氣動力學性能、冷卻性能。

車側採懸浮式車頂設計，並以流線車身線條，搭配19吋多幅式亮銀鋁圈；尾燈則承襲品牌新世代3D立體貫穿式設計，映照字母排列”L E X U S”車尾銘板，傳遞大器不容忽視的存在感。

車內設計則是基於“雅逸尊榮（Dignified Elegance）”理念設計，兼顧實用功能與考究細節，“Tazuna Concept” 駕駛座導向實現了可以通過簡單的儀表板和控制台專注於駕駛的環境。另外這次 LM 依除了標準四座以外，還提供了六座與七座設計，後二者具備頂部操控面板與平直側窗，皓白皮革與赤銅飾版的簡約搭配，營造了個性化的感覺。

配備部分主要差異在於，六人座與七人座擁有前座無線充電、電動側踏板、14吋中控台螢幕、HUD/方向盤追跡功能、360度環景、12.3 吋數位儀表板、MARK LEVINSON 21 隻揚聲器、14 吋後座娛樂系統..等，四人座則再加入無線充電、尊榮私密隔屏、48吋數位寬螢幕顯示器、MARK LEVINSON 23 隻揚聲器音響、專屬內裝（高級真皮革）、便利傘架，不過無線充電版（前座）以及HUD/方向盤追跡功能在四人座上面是沒有的。要注意的是六人座為 500h 專用規格、七人座則為 350h 專用規格。

繼 RX 之後，新款 LM 採用全新一代LSS+ 3.0 駕駛輔助系統，藉由擴大毫米波雷達和單眼攝影鏡頭的探測範圍，同時擴增多項PCS預警式防護系統功能，如路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助及速限辨識輔助等；其他像是 DRCC、LDA、LTA等功能也有所優化，其他像是SEA安全離座輔助系統，透過E-Latch電子式門把與BSM盲點偵測警示系統結合，大幅降低下車時遭後方來車碰撞的風險。

而 Teammate 自動停車系統結合鏡頭及雷達偵測，自動停車於系統啟動時自動控制方向盤、油門、煞車及檔位，並持續顯示車輛周圍的障礙物，若有碰撞發生可能，警示駕駛停止使用並協助閃避。此外，自動停車輔助系統支援入庫與路邊停車，同時可記憶三組停車位置。

動力系統部分，採用 GA-K MPV 專用平台架構大幅修改之下，全新的 LM 入門動力將會是 2.5 DYNAMIC FORCE 直列4缸引擎與馬達結合而成的THS II HYBRID 混合動力系統，國內導入的為 E-FOUR 設定，最大功率為 250 hp，峰值扭矩為 239 Nm；高規版本則是採用 2.4 TURBO HYBRID 並搭載 DIRECT 4 電子動態四驅系統。

為了強化旗艦 MPV 的舒適乘坐體驗，這次 Lexus 針對散熱器支撐支架/ 搖桿直結構 / 後座底板等全面導入強化支柱，與上一代相比車身剛性提升約為 1.5 倍。車體上半部結構和地板使用的結構粘合劑也能有效減少振動。

底盤懸吊結構上，這次首度導入線性電磁閥和頻率感應閥的「AVS Suspension with Frequency-Sensitive Piston Valve」避震器，可以抑制從低頻到高頻的廣泛範圍內的振動，進而減少振動並提供始終如一的高品質行駛質感。而針對司機駕駛之下，強調後排座椅舒適性的駕駛模式 “Rear Comfort”模式也是首度推出，此時 AVS 阻尼設定可以依據油門、煞車控制來主動進行調整。