全新世代 LM 外觀採用最新的 Lexus 設計語彙，兼顧了優雅的存在感和空氣力學性能，在車頭設計上作為LEXUS標識的紡錘形車身得到了進一步的進化，藉由與車色同色的紡錘形水箱罩與車身無縫銜接，另外透過減少與周圍零件邊界相連接的縫隙並使其與車身更加融合，有助於提高空氣動力學性能、冷卻性能。

而作為 MPV 的車型，LM 還是維持著 Boxy 的樣貌，不過線條處理顯得比較含蓄許多；車尾應該是變化最大的地方，採用首創的 U 型尾燈設計，中間一道第三煞車燈，顯露出未來感。

車內設計則是基於“雅逸尊榮（Dignified Elegance）”理念設計，兼顧實用功能與考究細節，“Tazuna Concept” 再度出現在 LM 上面，實現了可以通過簡單的儀表板和控制台專注於駕駛的環境。另外這次 LM 依除了標準四座以外，還提供了六座與七座設計，後二者具備頂部操控面板與平直側窗，皓白皮革與赤銅飾版的簡約搭配，營造了個性化的感覺。

配備部分主要差異在於，六人座與七人座擁有前座無線充電、電動側踏板、14吋中控台螢幕、HUD/方向盤追跡功能、360度環景、12.3 吋數位儀表板、MARK LEVINSON 21 隻揚聲器、14 吋後座娛樂系統..等，四人座則再加入無線充電、尊榮私密隔屏、48吋數位寬螢幕顯示器、MARK LEVINSON 23 隻揚聲器音響、專屬內裝（高級真皮革）、便利傘架，不過無線充電版（前座）以及HUD/方向盤追跡功能在四人座上面是沒有的。要注意的是六人座為 500h 專用規格、七人座則為 350h 專用規格

六人座設定

七人座設定

繼 RX 之後，新款 LM 採用全新一代LSS+ 3.0 駕駛輔助系統，藉由擴大毫米波雷達和單眼攝影鏡頭的探測範圍，同時擴增多項PCS預警式防護系統功能，如路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助及速限辨識輔助等；其他像是 DRCC、LDA、LTA等功能也有所優化，實際體驗下不論是車速控制或是車道輔助，都更趨於細膩，生硬的加油減速早已不在。其他像是SEA安全離座輔助系統，透過E-Latch電子式門把與BSM盲點偵測警示系統結合，大幅降低下車時遭後方來車碰撞的風險。

而 Teammate 自動停車系統結合鏡頭及雷達偵測，自動停車於系統啟動時自動控制方向盤、油門、煞車及檔位，並持續顯示車輛周圍的障礙物，若有碰撞發生可能，警示駕駛停止使用並協助閃避。此外，自動停車輔助系統支援入庫與路邊停車，同時可記憶三組停車位置。

而新導入的 Proactive Driving Assistance 能根據行人過馬路或可能跑出車輛等駕駛條件預測風險，避免與行人、自行車和停放的車輛過於接近，同時支援自動轉向和煞車操作。此外當檢測到車輛正在接近路口時，它會根據紅綠燈操作提前減速，有助於確保左轉或右轉時的操作裕度，為客戶提供安全可靠的駕駛支持。

最後是動力系統部分，採用 GA-K MPV 專用平台架構大幅修改之下，全新的 LM 入門動力將會是 2.5 DYNAMIC FORCE 直列4缸引擎與馬達結合而成的THS II HYBRID 混合動力系統，同時包含 E-FOUR 與前輪驅動二種設定，最大功率為 250 hp，峰值扭矩為 239 Nm；高規版本則是採用 2.4 TURBO HYBRID 並搭載 DIRECT 4 電子動態四驅系統。

為了強化旗艦 MPV 的舒適乘坐體驗，這次 Lexus 刻意強化車身結構，針對散熱器支撐支架/ 搖桿直結構 / 後座底板等全面導入強化支柱，與上一代相比車身剛性提升約為 1.5 倍。車體上半部結構和地板使用的結構粘合劑也能有效減少振動。

另外底盤懸吊結構上，這次首度導入線性電磁閥和頻率感應閥的「AVS Suspension with Frequency-Sensitive Piston Valve」避震器，可以抑制從低頻到高頻的廣泛範圍內的振動，進而減少振動並提供始終如一的高品質行駛質感。而針對司機駕駛之下，強調後排座椅舒適性的駕駛模式 “Rear Comfort”模式也是首度推出，此時 AVS 阻尼設定可以依據油門、煞車控制來主動進行調整。