此次 Rexton Sport 改款重點集中在車頭。外觀造型上以超大型鍍鉻水箱護罩為設計重點，與時尚低調的LED前霧燈、LED 晝行燈及HID 頭燈，結合18吋輪拱設計，在外觀上與前代相比更顯霸氣。全車車長5100mm、車寬1950mm、車高1840mm，軸距長達3.1mm。除了重點改款的鍍鉻水箱罩與LED前霧燈外，車側帶有肌肉感的線條與下緣防刮護板，讓每位駕駛放心享受越野操駕快感。
內裝部分變化不大，依然以舒適大器為主要設計理念，全車採用高品質人體工學座椅，並設有冷熱通風功能，另有直覺式的雙區獨立恆溫空調，讓駕駛與乘客依需求調整。真皮多功能方向盤的舒適手感提供駕駛完美體驗，中控台採8吋觸控全彩影音媒體系統，智慧手機可連Apple Car Play / Android Auto，同時也能以藍芽、Wi-Fi連結手機配合方向盤快捷鍵輕鬆操作；全車配有六顆音響揚聲器（含２顆高音揚聲器），營造出開車時的聽覺饗宴。後座有27°舒適傾角及腿部933mm的空間，讓乘車過程更加輕鬆。
至於後方貨斗則擁有長度1300mm、寬度1570mm、高度570mm，附省力鉸鍊並有著1,011公升超大貨斗空間，最大載重可達455公斤，優異的承載能力滿足玩家的需求，同時在車尾下方的隱藏排氣管設計，不僅更加美觀也營造出未來科技感。
安全防護方面，搭配全方位 ADAS 主動安全防護系統、BSD盲點偵測系統、RCTA後方車側警示系統、LCA車道變換輔助系統、HBA智慧型遠光燈輔助系統、LDW車道偏移警示系統、AEB自動緊急煞車系統、FVSA前車啟動警報系統及FCW前方碰撞警示系統。
而動力系統也採用通過歐盟六期環保法規的 2.2 e-XDi 直列４缸靜音低震渦輪柴油引擎，結合E-VGT電子扇葉幾何可變渦輪增壓器、2,000 bar 共軌直噴供油系統及CDPF 柴油微粒濾清器最大馬力可達181PS，峰值扭力則有42.9kg / 1,600 ~ 2,600 rpm，搭配源自AISIN 的 6速手自排變速箱。
另外搭配4TRONIC四驅系統附中央差速器鎖定、2H/4H/4L電子式旋鈕加力箱、ARP主動式側翻防止系統、HDC陡坡緩降輔助系統、HAS上坡起步輔助系統以及防滑差速器的輔助，以及全新「Quad-Frame」四框體底盤結構結合前輪獨立雙A臂、後輪多連桿懸吊系統，越野性能維持與過去相同的水準。
REXTON 小改款現場預覽
這次在現場展出的 REXTON 小改款其實還沒上市，只是先讓媒體預覽一下實車的樣貌。
第四代 Rexton 最早是在 2018 韓國首爾車展正式亮相，海外版本 G4 之名同時也代表著 Great 4 Revolution 的意思，承襲 SsangYong LIV-2 Concept 的設計，因此完全跳脫過往 Rexton 那股由 Italdesign Giugiaro 精心雕琢的義大利風格，全車有著類似 Tivoli 那般的肌肉線條。
小改款同樣針對車頭進行修改，但變化之處集中在水箱罩與 LED 大燈組部分，採用全新的網格狀內網設計，搭配新式樣保險桿所營造出的曠野感，比起之前的「秀氣」確實更符合品牌形象。車尾燈也變得更圓潤，以雙 L 燈條方式呈現下辨識度更高，保險桿則呼應車頭的設計，反光片與倒車燈的面積大幅縮小。
內裝部分主要在方向盤式樣上換成平底式樣、中央鞍座的排檔桿變成「電子排檔」專用的設計（Rexton Sport 維持原樣不變）、以及全新的數位化儀表板，其餘維持穩重大氣的風格。不過在材質和用料上為符合 Rexton 旗艦的身份，原廠導入大量皮革與實木來凸顯高級質感，像是在中控台就可以看到菱格紋皮革包覆，而中控台上下功能區隔分明，上半部為9.2吋多點觸控式螢幕，支援 Apple Carplay與 Android Auto 系統連接與 3D AVM 環景攝影顯示來提升行車安全。
安全配備上除了九氣囊以外，另外主動安全系統也是歷年來 SsangYong 車系最完整的，包括前方碰撞預警系統、主動煞車系統、車道偏移警示系統、車道變換警示、後方交通來車警示、TSR 交通號誌辨別系統、自動遠近光燈切換系統等都有提供。而小改款則進一步導入此前缺乏的 ACC 主動巡航控制系統，不過現場為認證車、目前也不確定正式上市時會不會有，但依照過往的經驗推斷應該會全都上。
動力系統方面未來國內導入的同樣是 2.2 E-XDI 柴油四缸渦輪增壓引擎、同時通過歐盟六期環保法規，最大馬力與扭力分別為181ps/420Nm，變速箱則為Mercedes-Benz 7速 E-Tronic 系統並採用電子手煞車的設計。另外搭配4TRONIC四驅系統附中央差速器鎖定、2H/4H/4L電子式旋鈕加力箱、ARP主動式側翻防止系統、HDC陡坡緩降輔助系統、HAS上坡起步輔助系統以及防滑差速器的輔助，以及「Quad-Frame」四框體底盤結構結合前輪獨立雙A臂、後輪多連桿懸吊系統，越野性能維持與過去相同的水準。
SsangYong永嘉雙龍汽車經過一段時間的沉澱，已於2021年6月新增台北直營據點，在本月上市全新年式改款 Rexton Sport ，品牌更多車款也將於陸續引進上市，像是今年 12 月就會推出新一代 Korando 以及在現場預覽的 Rexton 頂級 LSUV，明年還會迎來代號 J100 的全新中型休旅車、以及 Korando 的純電動版 Korando e-motion，至少這二年內不用擔心SsangYong 產品會有青黃不接的狀況。同時南部直營據點也正在加緊腳步籌備中，未來發展的讓人拭目以待。
