Model S 二度改款外觀有所修改，最大改變集中在保險桿上，延續了 Roadster 的設計元素，因此整台車看起來更具跑格。另外包括門把手、車尾飾條在內的亮面鍍鉻都換成了消光熏黑材質，這也是目前 Tesla 最新的設計理念。此外採用了全新設計的多輻輪圈，看起來更為運動。而這些改進也讓 Model S 的風阻係數降到 Cd 0.208。
內裝則將垂直平板改掉，取而代之的是 17 吋劇院級觸控螢幕，以 2200x1300 高解析度觸控螢幕呈現出超高明度與真實色彩、同時絕佳的回饋與可左右調整的設計，讓訊息控制更為簡單明瞭。至於儀表板部分 Model S 還是保留原有的12.3吋數位儀錶設計。而三區域溫度控制、前排通風座椅與 HEPA 過濾系統等則是標準配備。
方向盤則是導入 Roadster 的Yoke 方向盤（台灣市場也將會用此一設定），原有的撥桿取消後全部整合在方向盤上的按鈕進行操作。後排座椅左右門板具有新飾版，後座中央多了一塊娛樂系統螢幕，其內置的車載遊戲系統配有高達每秒10萬億次浮點運算能力的 AMD RDNA2 GPU處理器，並可還能兼容無線控製手把，Elon Musk 更誇口這套處理速度不會輸給 PS5！最後音響系統則升級為 920 Watts 22 隻揚聲器，搭配前後座雙螢幕可以讓人有家庭劇院的感受。
Model S 後座也進行一定的修正，可舒適乘載三位成人，提供寬敞的膝部與頭部空間，並具備折疊式中央扶手，另外擁有額外的收納空間與手機無線充電座。
最後 Plaid 全新的三馬達與碳纖維包覆轉子設計，除了可以輸出最大馬力 1020hp 以外，最高時速可以到達 322km/h（註：官方新增了但書，那就是必須搭配合適的輪圈與輪胎，於 2021 年秋季推出）；0-100km/h 加速只要 2.1 秒的能力，而藉由新型動力總成和新型熱泵系統的加入，讓 Plaid 比先前車款續航力再多了1/4。
雖然 Elon Musk 在現場誇口 Model S Plaid 將會是「世界上最快的量產車」，不過這個「名稱」顯然沒有被世界金氏紀錄給認可，同時就極速來看也不比 Bugatti Chiron Super Sport 300+ 來的快，而真正勝出的地方也僅有 0-100km/h 加速、1/4 英里加速而已，所以.....這是有待商榷的「狂語」。
最後， Model S Plaid 已經通過美國 NHSTA 撞擊測試五顆星評價，側面撞擊部分是全球前 50 名安全車款中第二名，僅次於 Model 3 RWD 。
台灣市場部分也已經在官網開始接受下單， 原本的 Plaid+ 選項也被移除，售價為 449 萬 9900 元，但交期尚未確定。
