1980年代的Quattro與Sport Quattro是開啟Audi近代高性能車陣線的始祖。
Audi近代旗下較著名的高性能產品可回溯到1980年代的雙門跑車Quattro與Sport Quattro，當時Audi更以其投入越野賽事，獲得輝煌戰績，奠定Audi與quattro四輪傳動系統之高性能形象，可說是日後S與RS高性能產品線的重要開端。
1990年問世的S2是第一款掛上〝S〞圖騰的車款。
到了1990年首款掛上〝S〞圖騰的車型S2問世，可視為Sport Quattro的後繼車，至於首款掛上〝RS〞名號的車型則是1994年開始販售的RS 2 Avant，是以當時的80 Avant為基礎，搭載與Porsche合作調校的2.2升直五渦輪增壓引擎，擁有315ps最大馬力，可在4.8秒由靜止加速到100km/h，為當時性能最強悍的旅行車之一，同時也建立起Audi高性能旅行車獨特且鮮明的形象，即使日後無論S或RS陣線都擁有如四門房車、雙門房車等各種不同型式的車型，但提到高性能旅行車多會直覺想到Audi。
1994年問世的RS 2 Avant是第一款首款掛上〝RS〞名號的車型，也是Audi最具代表性的〝RS〞系列車型。
在RS 2 Avant之外，同年Audi也以A6車系為基礎，衍生出高性能版本S6，初期搭載與RS 2 Avant相同引擎，動力雖調降為230ps，但仍有0-100km/h只要6.7秒的性能表現，而且除了四門房車外，也同時有Avant旅行車型，不過並未有更高階的〝RS〞車型，在RS2於1995年停產後，Audi到2000年推出RS 4 Avant前，有約莫五年的時間沒有所謂的〝RS〞車型。
1994年Audi以A6車系為基礎，衍生出高性能版本S6，除了四門房車外，也同時有Avant旅行車型。
至於第一代的RS 6 則是在2002年問世，同樣有四門房車與旅行車可選擇，搭載一具4.2升V8渦輪增壓引擎，可輸出450ps最大馬力，動力表現直逼入門超級跑車，是當時許多車迷喜愛的超跑殺手之一，爾後，2004年Audi更限量推出強化版的RS 6 Plus，最大馬力提升至480ps，性能再一次獲得提升，0-100km/h只需4.4秒即可完成，極速高達280km/h。>
限量推出強化版的RS 6 Plus，最大馬力提升至480ps。
>緊接著第二代RS 6在2008年問世，搭載一具5.0升的V10雙渦輪增壓引擎，最大馬力一舉來到580ps，同樣是當代動力最猛的旅行車。>
致於甫於台灣發表的RS 6 Avant 與 RS 7，則是都是在2013年於全球開始販售的車款，皆搭載4.0升V8渦輪增壓引擎，最大馬力雖略降低到560ps，但是在車重減輕下、以及搭載更先進的變速系統與新世代quattro四輪傳動系統，性能卻更勝以往，其中RS 7亦為首代車型。
國內外同級對手一覽：
BMW M5
毫無疑問的BMW M5為豪華品牌高性能車中最具指標性的車型，現行的M5是在2011年問世，並在2013年進行小改款工程，搭載4.4升TwinPowerTurbo雙渦流雙渦輪V8引擎，具備560hp/680Nm最大動力輸出，可在4.3秒由靜止加速到100km/h。
引擎型式：TwinPowerTurbo V8
排氣量 (c.c.)：4,395
最大馬力 (hp / rpm)：560 / 6,000-7,000
峰值扭力 (Nm / rpm)：680 / 1,500-5,750
變速系統：M DCT 7速雙離合器變速系統
0-100 km/h 加速 (秒)：4.3
極速：250km/h(電子限速)
台灣售價：693.0萬元
BMW M6 Gran Coupe
M6 Gran Coupe是以BMW跨入四門跑車領域首作6-Series Gran Coupe為基礎，搭載與M5相同之動力系統衍生而來，與RS 7 Sportback同為新世代的跨界車款，顛覆傳統車型定位，在動力系統與M5相同下，因車重略輕，因此0-100km/h加速成績略佳，為4.2秒。
引擎型式：TwinPowerTurbo V8
排氣量 (c.c.)：4,395
最大馬力 (hp / rpm)：560 / 6,000-7,000
峰值扭力(Nm / rpm)：680 / 1,500-5,750
變速系統：M DCT 7速雙離合器變速系統
0-100 km/h 加速 (秒)：4.2
極速：250km/h(電子限速)
台灣售價：769.0萬元
Cadillac CTS-V/ CTS-V Sport Wagon
離開台灣市場多年的Cadillac，近10年來品牌形象與產品設計大幅度跳脫過去台灣消費者對它的印象，變得既年輕又動感，其中亦曾在台灣販售的CTS車系，旗下的高階性能版本CTS-V也擁有足以媲美歐系高性能房車或旅行車的實力；最新世代的CTS-V同時有雙門跑車、四門房車與旅行車可選擇，搭載一具6.2升V8機械增壓引擎，可輸出556hp最大馬力與高達747Nm之峰值扭力。
引擎型式：機械增壓 V8
排氣量 (c.c.)：6,162
最大馬力 (hp / rpm)：556 / 6,100
峰值扭力 (Nm / rpm)：747 / 3,800
變速系統：6速手自變速系統
0-96 km/h 加速 (秒)：3.9/4.1(Sport Wagon)
極速：250km/h(電子限速)
台灣售價：台灣未引進
'
Jaguar XFR
來自英國的Jaguar在推出XF車系後，在品牌形象與車型設計上有了大幅度的改變，重拾過去充滿熱情的運動基因；在2009年時針對XF車系推出XFR車型，用以對抗德系高性能車，搭載第三代5.0升AJ-V8機械增壓引擎，擁有510hp/63.8kgm最大動力，0-100km/h加速時間為4.9秒。
引擎型式：機械增壓 V8
排氣量 (c.c.)：5,000
最大馬力 (hp / rpm)：510 / 6,000-6,500
峰值扭力 (Nm / rpm)：625 / 2,500-5,500
變速系統：8速手自變速系統
0-100 km/h 加速 (秒)：4.9
極速：250km/h(電子限速)
台灣售價：635.0萬〈接單〉
Jaguar XFR-S/ XFR-S Sportbrake
面對對手性能不斷提升，Jaguar在2013年也針對XFR推出更高階的性能強化版本XFR-S，而且除了傳統的四門房車還同步推出Sportbrake旅行車型，搭載與XFR相同的5.0升V8機械增壓引擎，經重新調校後，最大馬力提升到550hp，峰值扭力則為680Nm，0-100km/h加速成績進步到4.6秒，極速則可達300km/h。
引擎型式：機械增壓 V8
排氣量 (c.c.)：5,000
最大馬力 (hp / rpm)：550 / 6,500
峰值扭力 (Nm / rpm)：680 / 2,500-5,500
變速系統：8速手自變速系統
0-100 km/h 加速 (秒)：4.6/4.8(Sportbrake)
極速：300km/h
台灣售價：台灣未引進
Mercedes-Benz E 63 AMG / E 63 AMG Estate
Mercedes-Benz E 63 AMG與Audi RS6、BMW M5一向是德系高性能車代表，Mercedes-Benz在2013年針對E-Class進行小改款時，也同步強化了E 63 AMG的性能，全面換裝5.5升V8雙渦輪增壓引擎，最大馬力提升到557hp，同時還追加四輪驅動的E 63 AMG 4MATIC與高階版本E 63 AMG 4MATIC S-Model，S-Model車型最大馬力更增加到585hp。
引擎型式：雙渦輪增壓 V8
排氣量 (c.c.)：5,461
最大馬力 (hp / rpm)：557 / 5,500；585 / 5500(4MATIC S-Model)
峰值扭力 (kgm / rpm)：720 / 1,750-5,250；800 / 1,750-5,250(4MATIC S-Model)
變速系統：AMG SPEEDSHIFT MCT 7速手自變速系統
0-100 km/h 加速 (秒)：4.2/4.3(Estate)；4Matic 3.7/3.8；4MATIC S-Model 3.6/3.7
極速：250km/h(電子限速)
台灣售價：702.0萬(房車，其它未引進)
Mercedes-Benz CLS 63 AMG
CLS車系可說是開啟近代四門跑車濫觴的車款，第二代車型在2011年問世，並推出CLS 63 AMG，並換裝代號M 157的新世代5.5升V8雙渦輪增壓引擎，排氣量為5461 c.c.，並且在先進的雙渦輪增壓、壓電式缸內直噴科技等科技，可輸出525hp最大馬力與700Nm〈71.43kgm〉峰值扭力，0-100km/h起步加速成績為4.4秒。
引擎型式：雙渦輪增壓 V8
排氣量 (c.c.)：5,461
最大馬力 (hp / rpm)：557 / 5,500
峰值扭力 (kgm / rpm)：720 / 1,750-5,250
變速系統：AMG SPEEDSHIFT MCT 7速手自變速系統
0-100 km/h 加速 (秒)：4.4
極速：250km/h(電子限速)
台灣售價：758.0萬
Mercedes-Benz CLS 63 AMG Shooting Brake
CLS Shooting Brake可說是Mercedes-Benz創新級距的最新代表，以CLS為基礎加入過去曾有過的Shooting Brake獵跑元素，推出現代首創的大型五門獵跑，而CLS 63 AMG Shooting Brake則同樣搭載V8雙渦輪增壓引擎，性能數據與CLS 63 AMG相同，可說是RS 7 Sportback最直接的對手。
引擎型式：雙渦輪增壓 V8
排氣量 (c.c.)：5,461
最大馬力 (hp / rpm)：557 / 5,500
峰值扭力 (kgm / rpm)：720 / 1,750-5,250
變速系統：AMG SPEEDSHIFT MCT 7速手自變速系統
0-100 km/h 加速 (秒)：4.4
極速：250km/h(電子限速)
台灣售價：768.0萬
Porsche Panamera GTS
由純種跑車廠Porsche所出品的Panamera，可說是最具有跑車基因的四門跑車，在車系中在搭載不同動力系統下，擁有豐富的產品陣容可選擇，而在台灣於售價上與RS 7 Sportback最為接近的Panamera GTS，而凡是在Porsche家族中掛上GTS車名的，更加入了許多源自賽車的元素，讓Panamera GTS有著同級車少有的強悍操控性能，而且即便動力輸出數據並未特別突出，卻有著與上述車款不相上下的性能表現。
引擎型式：自然進氣 V8
排氣量 (c.c.)：4,806
最大馬力 (hp / rpm)：440 / 6,700
峰值扭力 (kgm / rpm)：520 / 3,500
變速系統：PDK 7速雙離合器自手變速系統
0-100 km/h 加速 (秒)：4.4
極速：288km/h
