Prelude一開始並不是Prelude，因為S660與NSX都停產，Honda希望開發延續帥氣與特別感，一樣兼顧運動與駕駛樂趣的車款，也有油電技術，最後討論很接近Prelude的印象。並不是一開始就決定做Prelude的後繼車。總工程師山上智行先生這樣說。