Noah/Voxy 於 2001 年作為“Lite Ace”和“Town Ace”的繼任者首次亮相。在易於使用的五字頭車身採用滑門設計，最多可容納 8 人，結合了實惠的價格使其成為一個受歡迎的車款。之後 2007年第二代登場之後延續此一優勢，而 2014年第三代開始更加入了 HYBRID 車型與高級兄弟款 Esquire，產品價值穩步提升。

第四代 Noah 和 Voxy 作為“更舒適”、“更方便”和“更安全”的 MPV 誕生，全新 TNGA平台（GA-C）的加持下，不僅進一步加深從第一代繼承的優秀“空間”和“可用性”的樂趣，更採用最新的先進設備進一步追求 MPV 的吸引力。

因此在設計上，Noah 標準版採用的是“端莊、現代、高品質” 設計語彙，而“SZ”和“SG” Aero 則是“王道、進取”的跑格式樣設計；至於 Voxy 的關鍵詞是“銳利、原創” 的設計語彙，這三種不同的世界觀，結合全新的車體結構，從車頭望過去都有相當搶眼的大型水箱罩設計（源自於上級 Alphard/Vellfire），而銳利的LED頭燈也是視覺焦點，在 Voxy 更是延續過去的分離式造型，顯現出威風堂堂的樣貌；車身造型最大不同就是 A 柱多出了強化結構，因此視野上比起上一代來得更好，而向後揚升的窗框線條也是這次 Noah/Voxy 的視覺特色。

值得一提的是為了創造出更大的車內空間，以及 GA-C 平台的限制之下， 車身最終還是和五字頭規格分手，車寬擴大了35mm，達到了4695×1730×1895mm（總長×總寬×總高[4WD為1925mm]）。C柱之間（靠近第二排座椅）的距離為1295mm，比之前的車型寬了75mm，創造了比以往更寬敞的內部空間。

配備電動尾門的規格在車側有一個開/關按鈕以提高可操作性，至於手動尾門車型還有配備「允許在任何位置停止」的機構。可別小看這個功能，這可是世界上第一個即使在手動開啟尾門也可以任意角度固定的「自由停止尾門」。即使在開合空間狹小的地方，也能輕鬆取放行李。

最後車尾的設計上，無論是 Noah/Voxy 都放棄沿用已久的直立長條尾燈組，改成類似 Alphard/Vellfire 的橫條式樣 LED 設計，其倒 L 的樣子確實相當吸睛，而 Voxy 更加入中間燈條讓其連接成為 U 字型的設計。

內裝設計上 Noah/Voxy 都以水平對稱佈局為主，除了前面所提到的為了強化視野所推出的 A 柱設計，儀表板、車門飾板、輔助把手和空調出風口等功能性佈置都集中在一起，營造出整潔的氛圍，更提供視野開闊的開放空間。材質運用上則導入軟質塑膠、金屬飾條等點綴，雖然車內色調以黑色為主，但質感處理確實比上一代好很多。

中央資訊娛樂系統標配 8 吋 Display Audio 高解析度顯示主機，能夠使用 Apple Carplay/Android Auto 連線功能與導航等；如果覺得太小還能選用 10 吋 Display Audio Plus 高解析度顯示主機（兼容連接導航），藉由訂閱可選服務“T-Connect”，可以使用包括車載 Wi-Fi（最多 5 個單元）在內的即時導航。

座椅佈置部分分成七人座與八人座二種，七人座第二排空間為 Captain Seat，擁有獨立腳拖以提高舒適度。另外在上一世代中使用長滑動機構時，需要將座椅側向滑動以將其移動到中央，但現在省去這個步驟，直接一拉就能夠滑動（滑動量745mm）。即使在第三排也可以一鍵式收納，向上翻轉時無需用帶子固定，可以快速整理；八人座車型的第二排座位採用可以 6/4 分離傾斜機構，同時也能實現與七人座相似的超長滑道（滑道量705mm ）。

另外 Noah/Voxy 為了小朋友，配備電動滑門的規格設置了「通用踏板（乘客座椅側）」，具體來說當電動滑門開啟的時候，會有幫助上下車的階梯踏板從滑軌伸出，台階高度設置為200 mm，無論是兒童到老人都能夠輕鬆的上下車；同時長輔助握把是左右 B 柱的標準裝備，從兒童到成人都方便握到的高度（握把底部高度為 895mm ）；而腳步感應側滑門功能則是選用配備。

主被動安全系統上，Noah/Voxy 配置了全新的“Toyota Safety Sense”，具體來說 PCS 預警式防護系統附自動煞車輔助( 支援路口辨識、車輛/行人/腳踏車 )、ESA 緊急閃避輔助、DRCC 全速域雷達感應式車距維持定速系統含 RSA 速限辨識輔助、LTA 車道循跡輔助系統、AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽系統、 RCTB 後方車流煞車輔助系統、低速加速抑制功能、車道變換輔助、前方車流警報、SEA 安全下車輔助等都是標準配備。

而 Toyota Teammate 也是首次出現，Advanced Drive 能在（0km/h 至大約 40km/h）啟動，幫助駕駛人減少交通擁堵時的疲勞，並在更加關注周圍環境的情況下安全駕駛；Advanced Park （帶遙控功能）則是擴大平行停車、倒車入庫等功能，現在可以自由前後入庫，而遠端遙控則是能藉由手機遙控停車。

動力系統部分，Noah/Voxy 這次具備純內燃機與 Hybrid 二種規格，前者為 2.0 Dynamic Force Engine (M20A-FKS) + 10 速 Direct Shift-CVT，它產生的最大輸出為 170PS/ 6600rpm，最大扭矩為 202Nm (20.6kgfm) / 4900rpm，WLTC模式燃油效率最高為15.1km / L。另外 4WD 車款則是配上“Dynamic Torque Control 4WD”，可以在輪胎容易打滑的情況下將最佳扭力分配給後輪。

Hybrid 規格上則是導入全新第五代 Hybrid Synergy Drive 系統，以 1.8升“2ZR-FXE” DOHC 四缸自然進氣引擎為中心的新一代系統，使用新開發的功率半導體的“PCU（Power Control Unit）”，實現小型化和高輸出的「高輸出電動馬達」，以及使用新開發的鋰離子電池組，提高了動力性能和燃油效率。

內燃機規格為最大輸出 98PS/ 5200rpm，最大扭矩 142Nm / 3600rpm。前置電動馬達搭載“1VM”型，最大輸出 95PS、最大扭矩185Nm，最佳WLTC模式油耗為23.4km/L；除了2WD（FF）車外還有4WD車，採用馬達驅動後輪的新型“E-Four”，“1WM”型電機最大輸出功率為41PS、最大扭矩為 84Nm。

前面提到，為了讓全家人都能夠有更安定的操控感與安心感，這次 Noah/Voxy 採用了 TNGA GA-C平台，與PRIUS/COROLLA相同，實現輕量化和高剛性車身結構。底盤部分維持前麥花臣、但後方改成 MPV 專用的扭力梁懸吊結構，實現了出色的機動性、穩定性和舒適性。

中型 MPV 市場是目前日本國內汽車市場最火熱的級距。毫無疑問 2022年後，各家公司的新車型將陸續登場，更加引人注目。從上週的第六代 Honda Stepwgn 開始，這週推出的 Toyota 第四代 Noah/Voxy 將會是今年重點車款，而下半年 Nissan 也會推出大改款的 Serena e-POWER 規格，三家車廠到底誰能夠吸引到買家的注意，就讓市場自己說話吧！