身載 TNGA 平台的 Yaris GRMN 將延續現行 Yaris GRMN 的架構，也就是「WRC 道路版」車型，不過在動力組成上會重新調整，針對 TNGA-B 平台進行強化，並換上全新的 1.6 直列三缸渦輪增壓引擎，搭配六速手排與自排設定。外觀則因應加寬的輪距，車體葉子板部分將會特別加寬來強化操控性，據了解將會達到1800mm的水準。
而根據日本媒體的爆料，未來 Yaris 也將加入一款全新的 SUV Crossover 裝扮的規格，將會以新一代 Yaris 為基礎，加高底盤與全車塑料包圍的設計來裝備的更具戶外風，其實整體風格將會很類似現行的 Aqua Crossover 車型。車身尺寸部分將會壓在 4000mm 以下，車寬則會介於 1695mm-1735mm 因應日本五字頭車牌與海外寬車體的習慣不同。
由於 Yaris Crossover 將成為車系中的高階規格，因此在動力總成上會導入源自於 M20A 2.0 Dynamic Force Engine 為基礎，重新設計的 1.5 直列三缸引擎以外，另外 1.3 與 1.5 Hybrid 車型都會出現在上面，並且導入 4WD 系統。變速箱部分則會導入 Direct-Shift CVT 無段變速系統，提升起步加速反應。
如果對 Toyota 車系有所理解的讀者，應該會想到 Yaris Crossover 的問世就如同 2002 年推出的 ist。的確 ist 推出的當下便是定位在「B-Segment Crossover」，在以初代、二代 Yaris 平台下加高200mm，同時外觀與內裝均採用專屬設計來吸引消費者。不過或許是因為走得太前面，到了二代 ist 之後銷量一直往下跌，也讓 Toyota 將第三代 ist 開發計畫冷凍。現在 Yaris Crossover 的啟動某種程度來說也是重啟了第三代 ist 的開發計畫。
生產基地除了法國廠、中國廠（廣汽豐田）與泰國廠將繼續生產寬車體版本以外並外銷到其他地區，窄版車型將只會在日本販售，目前預計從今年夏天、秋天與明年春季分別組裝三階段原型車進行測試，2019 下半年開始試組裝最終量產版，到 2019 秋天的東京車展上就會展出原型車。而 Yaris GRMN/Crossover 車型則會在 2020 年前後才會推出。
