這次發表的 GX 車型屬於第三代版本，初代車款於2002發表，定位於LX與RX之間，採用強韌的非承載式車身結構，集優越駕駛性能和豪華座艙氛圍於一身，上市之後瞬間在北美市場走紅，也因此GX車型獲得了約54萬台的全球累計銷量（截至2023年3月底）。
此次發布的全新一代GX，自2002年問世以來首次在設計和平台上全方位煥新，基於“打造真正的 Lexus 越野車之心”的關鍵理念鎖定層峰客群，以「豪華硬派越野SUV」作為主打，當然全新 GX 採用的是 TNGA-F 模組化底盤，長寬高分別為4,950mm x 1,980mm x 1,865mm，軸距為2,850mm，比起 RX 略大一些。
在設計邏輯上，GX 完全顛覆過去與 Land Cruiser Prado 兄弟過於類似的狀況，而且走得更為硬派、甚至有一點 Land Cruiser 70 的味道，當然最重要的紡錘形車身依舊。整個框架方正不說、更將 A 柱後移並更直立，筆挺的引擎設計進一步強化了視覺效果。車頭水箱罩採用類似紡錘形的樣貌，中間的護板在越野中可保護車輛免受岩石草木等障礙物剮蹭。左右二側分別設有一個向下延伸的進氣口，用於容納副散熱器，可提供有效的冷卻功能。
另外窗框刻意上揚的樣貌，也是刻意在方正的架構下呈現出較為活潑的風格，最大的不同就是車尾，方正的線條改掉了過去採用側開門的形式，後擋玻璃可以單獨打開，同時還配備後備廂感應開啟功能，方便日常搬運貨物，而一體式 LED 尾燈組則是在外觀能夠延續與其他兄弟血緣的地方。
色彩運用上 GX 也相當大膽，標準提供了7種配色方案，另外從 GX 開始推出的 “Overtrail”版本，則採用一系列專屬的設計元素和功能配置，以應對更為極端的駕駛環境，“Overtrail” 還有專屬6種配色，其中包括新研發的「Moon Desert」車色和 Two-Tone 塗裝。
內裝部分全新一代GX同樣採用「Tazuna韁繩概念座艙」設計，12.3吋數位儀表板搭配14吋中央觸摸顯示螢幕，整個介面比起過去機械感十足的樣貌更為親民，方向盤按鍵與抬頭顯示器HUD結合，能輕鬆操作導航、音響等基本功能。另外針對越野時駕駛對車身姿態的感知，中央鞍座採用簡潔明瞭的橫縱交錯佈局，駕駛系統和驅動系統開關按功能佈置在駕駛側；而杯架內裝有滑蓋，關閉後可以放置手機，提高了可用性。
同時中央顯示螢幕位置較低來優化前方視野；另外藉由整合大量虛擬按鍵，僅有音響和空調等常用的基礎控制使用物理按鍵，便於快速操作。而儀表板的中央裝飾有向左右延伸的金屬飾條，營造出寬敞的空間。而仔細看會發現中央顯示螢幕採用合成皮革鑲邊，將儀表板和護膝板置於最佳位置，將簡約的形式與高品質的剪裁相結合，提供現代而舒適的空間。
座椅編成部分，GX 區分成五人座與七人座設計，對於第二排座椅，您可以選擇 Captain Seat 或標準三人座設定，當然原先標誌的第三排座椅附電動調整收納依舊保留下來，而且這次直接能夠收納在後座行李箱空間內，空間表現第二排與第三排座椅保證了充足的前後距離，提高了實用性。
GX 車系也採用最先進的Toyota Safety Sense，包括全速域雷達巡航控制系統、PCS 主動煞停系統（行人日間夜間/腳踏車日間/十字路口車輛檢測）、LTA車道追蹤系統、AHB 遠近光燈系統、LKAS車道維持系統等，盲點偵測、智能全車雷達（倒車時可偵測前後障礙物、行人與車輛）也將成為全車系標準配備。而新增的 Proactive Driving Assist 可根據駕駛狀況提供適當的操作支持，並通過與駕駛監視器聯動根據駕駛的行駛狀況進行最佳控制，進一步為客戶的安全駕駛做出貢獻。
前面提過，全新一代GX基於全新的GA-F平台打造，懸吊幾何結構和車身剛性都進行了進一步增強，另外也提供兩種動力輸出：3.5 V6雙渦輪增壓引擎搭配 10 速自排變速箱和 2.4 Turbo Hybrid 渦輪增壓混合動力系統，這也是 Lexus 首次在非承載式車身的車型上搭載這一混合動力系統。
另外強悍的越野能力當然不容忽視，全車系配備全時四驅系統、Torsen 中央差速鎖及電控加力箱，牽引力可達8000磅，而 Overtrail版本還將配備後差速鎖，因此在越野穿透力上，接近角，通過角以及離去角分別為26、23 與 23度，Overtrail版本為26、24 與 22度。而新的電子控制煞車 (ECB) 系統和電動輔助轉向系統 (EPS) 的加入，讓 GX 車型可在公路和越野情況下實現更精細的車輛控制。
為了進一步彰顯其強悍的越野本質，除了懸吊幾何的設定針對惡劣路況重新加以調整以外（前雙A臂、後多連桿），Crawl Control 智慧型越野緩進控制系統則提供五種檔位設定，面對不同路況時讓車輛能以低速定速前進，系統會依據輪胎速度控制引擎扭力輸出與煞車力道，避免輪胎打滑或陷落，當駕駛者遭遇險惡地形時，依舊能處之泰然從容應對。MTM 智慧型越野顯示幕「底盤透視」與「影像旋轉」這次升級為 3D 顯示，如此一來能夠更方便的看到車外景物。
此外全新開發的 E-KDSS（Electronic Kinetic Dynamic Suspension System），藉由電子控制前後防傾桿，實現艱困地形的脫困能力與道路駕駛本質的完美結合。最後 Multi-Terrain Select 系統自動判斷行駛路面質量，採用最合適的行駛模式（AUTO / DIRT / SAND / MUD / DEEP SNOW / ROCK）。
GX 車系對於台灣消費者來說應該不是很熟悉，反而是比較「平民」的 Land Cruiser PRADO 較為人所知。在 2002 年推出以來 GX一直以硬朗豪華的形象示人，隨著 GX 的設計更趨向越野，未來在面對 Land Rover Defender 會更有話語權。
