新世代 RX 外觀上大量沿用現行款的設計特徵，但為了「電氣化」世代 RX 擁有更加簡潔幹練的外觀線條，像是車頭全新的 LED 頭燈依舊具有辨識度，但大燈整體輪廓則更加接近LS的風格。紡錐形水箱罩依舊是視覺中心，但刻意加入“無邊框”的風格也讓其更接近 RZ 車型。

至於前保險桿兩側的進氣口和下方的前擾流增添了運動感；車側導入類似跑車的線條搭配標誌性的“紡錘形”設計元素，重新演繹為“紡錘形車身”，塑造出獨一無二的設計風格，不僅兼具功能性，更展現出力量感的大氣風範；車尾則延續 NX、LX 的設計，搭配 LEXUS 字樣於中央，另外略帶弧線的一體式尾燈設計增添視覺上的優雅感，並在兩端採用了“羽翼風格”的處理。

車身尺寸方面，RX 車系長寬高分別為4890mm X 1920mm  X 1695mm，軸距2850mm，軸距相比上代車型提升60mm。全新RX重心位置降低了15mm，同時前/後輪距分別加寬15mm和45mm。

內裝部分全新一代RX採用了Tazuna韁繩概念座艙，以駕駛者為核心的設計，實現了更深入直觀的人車交互體驗，螢幕根據低/高配車型提供9.8吋和14吋可選，提供手機互聯以及OTA等功能。而全然放大的空間方面也讓 RX 前後座椅間距增大12mm，同時更低的車身也帶來了更低矮的底盤高度，增加上下車的便利性和乘坐舒適度。

行李箱空間其地板降低30mm，空間深度增加50mm，如此一來可以容納77升/63升容積的行李箱各二個、4個9.5吋高爾夫袋；另外車門開關方式全面升級 e-Latch智能電控車門，並配備安全下車輔助功能SEA。

這次 RX 的 LSS+ 3.0 安全系統也堪稱全車系最完整，藉由擴大毫米波雷達和單眼攝影鏡頭的探測範圍，大幅提升多種交通情況和行駛場景的識別能力。具體功能包括PCS 預警式防護系統附自動煞車輔助( 支援路口辨識 )、ESA 緊急閃避輔助、DRCC 全速域雷達感應式車距維持定速系統含 RSA 速限辨識輔助、LTA 車道循跡輔助系統、AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽系統與 RCTB 後方車流煞車輔助系統等等。此外 RX 還配備了LEXUS Teammate智能輔助功能，提供交通擁堵駕駛輔助以及智能遙控停車等功能。

為了打造一台充滿駕駛樂趣、真正實現人車合一的豪華SUV，Lexus RX 採用全新GA-K平台，適配全新研發的後多連桿式獨立懸吊，以及良好的車身重量均勻分配以及佈局，帶來恰到好處的駕乘舒適度，以及上乘的靜謐體驗。

雖然 GA-K 平台類似於 NX，但設計上可說完全不同。例如後軸部分經過完全重新設計以延長軸距，更安裝了額外的橫樑和懸吊支架以增加剛度。這種增加的剛性使工程師能夠更準確地調整懸架，不僅提高了性能，還提高了舒適度。

動力系統部分，目前 RX300\RX450h 等車款將會全面更替，頂級版為 2.4 T24A-FTS TURBO 引擎結合高功率eAxle電驅系統以及 DIRECT4電子動態四驅系統的 RX 500h F SPORT Performance，最大輸出為 371hp；至於RX300h油電版本則是升級為 2.5 HYBRID THS II 搭配前驅與 e-FOUR 架構，綜效馬力達到 245hp。

RX450h+ PHEV 版本則會以 2.5 Dynamic Force Engine HYBRID THS Ⅱ Plug-in 搭配新開發的18.1kWh 大容量鋰離子電池，純電行駛距離將會有 80km 以上的表現，同時支援車輛充當發電機的功能，最大輸出則來到 306hp！最後入門規格將由 2.4 T24A-FTS TURBO 引擎搭配前輪驅動/四輪驅動的 RX350 取代，最大輸出為 279hp/430Nm

而 Lexus Driving Signature 核心當然也是 Lexus RX 車系所追求的，因此首度導入來自 RZ的最新電控技術——DIRECT4電子動態四驅系統（RX 500h F SPORT Performance專用），精準的四驅控制，配合全新研發的混合動力系統，分配比例在100:0到20:80之間，可最大程度提升前後輪抓地力，令車身姿態優雅可控，帶來更酣暢的動力、更直接的反應。

藉由前六活塞煞車組成的煞車姿態控制系統，能保持車輛平穩的行駛姿態；而大轉向角度的動態後輪轉向系統DRS（最大四度同向或反向轉動），賦予低速靈活、高速穩定的操控性。RX500h 還配備了主動降噪和聲浪模擬功能，同時6速自動變速箱與電動馬達之間也藉由離合器取代了扭力轉換器。

在六月正式發表之後，RX 車系預計第三季之後面向全球發售，台灣市場基於 RX 為重點核心車款，內部希望最快第四季就能夠在台亮相，但實際上還是要看原物料供應的狀況而定。

【全新一代RX主要規格配置】