歐規第五代 RAV4 與美規車型差異不大，主要是將反光片取消，同時維持單一造型設定（與美規Limited 與 XSE Hybrid 相同）。全車塑料範圍面積上將會大大提高來營造出 Off-Road 氣息，而倒梯形大燈組結合八角形水箱罩的設計，讓 RAV4 整個車頭有如縮小版的 4Runner、Tacuma 等北美向 RV 車系。車身線條部分在後尾門設計上將會較為傾斜，營造出較為跑格的設定，至於車尾則採用類似 Highlander 的倒梯形尾燈組與車頭呼應。
至於車身尺碼上長寬高為 4595mm x 1855mm x 1700mm，軸距為2690mm，因此車內空間反而提升不少，尤其行李箱空間更是加大許多。
內裝一樣搭配高質感軟質塑料與皮質包覆，電子手煞車開關、動態模式選擇鈕與排檔桿等設計在中央鞍座上，人體工學更符合一般人的習慣。中央恆溫空調面板上的HVAC旋鈕經過重新設計以提高觸感。 最後全新數位化儀表板無論是汽油或是 Hybrid 車型都能提供完整資訊顯示。配備上包括五個USB端口、Qi無線充電系統、 JBL 800W 11 隻揚聲器音響系統等。
RAV4 與 Corolla Hatchback 一樣，同步導入第二世代 Toyota Safety Sense P 並列為全車系標準配備，在維持單眼相機與毫米波雷射雷達系統之下，自動煞停除了原先的車輛（10km/h-180km/h）與行人（10km/h-80km/h）之外，還追加對於腳踏車騎士的偵測感知（10km/h-80km/h）。另外還有 RSA 路線標誌、AHB 遠近光燈調整系統等也都包含在內。
另外主動巡航系統運作時運行時透過轉向控制提供車道保持，並且透過攝影機進行車道線檢測之外的半自動駕駛技術「LTA (lane tracing assist)」、以及新增道路邊緣感知功能的 LDA(Lane Departure Alert)系統；最後「DRCC(Dynamic Radar Cruise Control)」系統變成全速域設定，並且藉由雷達升級能夠對前方車距的判斷更加直覺，來進行加減速的動作。
車身結構平台上採用與 Camry 相同的 TNGA-K 平台，不過歐規車型先期會推出2.5L A25A-FXS Dynamic Force Engine + 雙電動馬達所組成的 THS II 油電混合系統，二套系統都擁有 D4-S 直噴技術，提供更為節能的油耗表現，總輸出功率為219hp（222PS）。汽油引擎部分則會搭載 2.0 Dynamic Force Engine M20A-FKS 引擎。
TNGA平台的導入也讓車體結構強化 57%、車身前後比重為51:49，這都要感謝較長的軸距和較寬的車身讓整個車身重心降低。越野能力方面較短的前後懸，以及全新設計的四輪傳動系統，不僅離地間距升高超過30mm，將有助於提高 RAV4克服崎嶇地形的能力。最後RAV4採用了經過優化調整的多連桿後懸架，操控與舒適性都獲得提升。
四輪驅動系統上，全新 4WD系統也將會一同導入，汽油車款將採用 Dynamic Torque Vectoring AWD系統、油電車款將採用新 AWD-i E-Four系統，搭配 AWD Integrated Management （AIM）系統，可協調引擎、變速箱、煞車系統和四輪驅動系統，提供卓越的操控性和穩定性。
