1933年GM集團為美國國民警衛隊打造的八人座汽車，已經有了當今SUV的基本樣貌。
雖然我們本次介紹的四款新世代車款，在車型定義上並不十分明確，既可說是小型SUV，也是Crossover，但追本溯源無論SUV、越野車還是Crossover，基本上大多普遍的認知，都是由二戰時期的軍用越野車所衍生而來；然而第一次有類似當今SUV型態的車款，卻是Chevrolet Suburban的前身，1933年時，GM集團將加高後的旅行車廂裝置在1/2噸的卡車底盤上，可乘載八個人，最初僅是為了提供國民警衛隊等執法單位使用，多數車體鈑件是以木頭打造；1935年時，該車進行改良，推出第二代車型，直到1941年，正式以Chevrolet Suburban車系之名上市，同樣可乘載八個人，並搭載了一具直列六汽缸引擎。
1938年所推出的GAZ-61是世界上第一輛全時四輪傳動汽車。
至於世界上第一輛四輪驅動越野車卻是蘇聯GAZ在1938年所推出的GAZ-61，它是以GAZ-M2的車體裝置在四輪驅動底盤上，擁有大家印象中越野車高底盤的基本樣貌，可涉水達72cm深，進入角也達38度。至於1941年為美軍打造的Willys MB〈Jeep Wrangler前身〉則是大家較為熟知的車款，也是大家所認為現今SUV或越野車的始祖，爾後，其製造商Willys-Overland則是在1948年推出Willys Jeep Station Wagon，包含上述的Chevrolet Suburban與GAZ-61都算是當今SUV或Crossover最早的雛形。
1970年問世的第一代Range Rover將豪華元素加入了越野車之中。
之後不少車廠開始推出類似車型，但早期多數的此類車款，大多都還是採大樑式底盤，越野能力強，但卻不那麼注重舒適性，基本上都還算是傳統定義中的越野車，直到Land Rover在1970年推出Range Rover，開始將越野車加入了豪華元素，此時，越野車也逐漸開始轉型。除了歐美品牌，1955年Toyota推出20 Series為日後著名之Land Cruiser車系的初代車型；1969年日本Suzuki則推出 LJ10輕型越野車〈Jimny車系初代車型〉，輕巧的車身搭配一具359c.c.引擎，開創了Jimny在車壇的輝煌歷史，較算是本次評測之小型SUV或Crossover較具有關聯性的始祖車型。
1969年日本Suzuki推出的LJ10輕型越野車不僅為Jimny車系初代車型，也可以算是當今小型SUV最有關連性的始祖車型。
Ford Explorer是近代越野車開始進化至SUV最重要的車系之一。
第一代Honda CR-V以Civic之底盤衍生而來，讓SUV有著更接近傳統房車的駕駛感受，上市後掀起日後都會SUV風潮！
1997年Mercedes-Benz發表M-Class開啟了豪華品牌投入SUV領域的濫觴。
而SUV一詞則是出現在1990年代，隨著用車需求改變，單純的越野車已經無法滿足多數消費者的需求，因此，包括Ford、Jeep、Land Rover等車廠開始強化越野車的日常生活機能性，強化乘坐舒適性與空間運用彈性，因此開始出現了Sport Utility Vehicle (SUV) 運動多功能車一詞，部分車產開始改使用一體化車體結構，不再使用大樑式底盤，甚至是直接以一般轎車底盤改良衍生而來，不僅舒適性與經濟性獲得提升，多元且良好的機能性，讓SUV開始廣受歡迎，到了21世紀初期，各式各樣與不同尺寸的SUV如雨後春筍般湧出，許多不曾推出此類車型的車廠紛紛投入該領域搶食大餅，不同車廠也依據自身品牌特色，融入更多跳多傳統汽車定位的元素於一輛車中，以致開始出現所謂的Crossover跨界車種，最具代表性的Crossover始祖為Subaru Forester與Volvo Cross Country XC。而1991年問世的Mitsubishi RVR，也可說是最初有小型Crossover概念的車型之一。
1997年Subaru首度將旅行車與SUV融合在一起，推出Forester車系，是現今公認最早的Crossover之一。
1991年問世的Mitsubishi RVR可說是最早有跨界概念的小型MPV。
隨著越來越多突破傳統車型定位的新車問世，一車多工已經成為許多消費者購車時的主要考量之一，最好是買一輛車就可以滿足所有需求，同時隨著人口結構與家庭成員改變，以及經濟性備受重視，小型化成為近年趨勢，不少車廠的品牌產品線都開始向下延伸，推出小型化跨界車型，而本次所評測的四款車，便是在這波風潮下所誕生的產品，在這四款車中最新在台發表的Ford EcoSport，卻是相對資歷最深的一款，早在2003年Ford就已經針對南美市場推出第一代EcoSport，同時在歐洲市場則有2002年發表的Fusion車系，都是Ford投入小型SUV與Crossover的代表作，直到2013年在〝One Ford〞政策下，整併車系，推出全新世代EcoSport，擔綱Ford於小型SUV與Crossover市場中的全球戰略車型，並在2014年初正式引進台灣。
Ford在2002年於歐洲市場發表的Fusion，是投入小型跨界領域的先驅之一。
至於在台灣上市最久的Suzuki SX4，是Suzuki與Fiat於2006年共同開發的產品，以小型掀背車的基礎下，略為拉高底盤與車高，加入了些許SUV的高視野特色，提供傳統掀背車買家一個全新的選擇，在台灣於2006年上市以來，就擁有相當穩定的銷售成績，深受不少小家庭喜愛。
而另一款來自日本品牌的Nissan Juke，可說是近年來最有特色的小型Crossover，怪異新潮的外型，徹底挑戰世人的視覺觀感，2010年問世以後，掀起話題不斷，經過近三年等待，裕隆日產終於在2013年引進，銷售表現完全未受到它的前衛外型影響，2013年引進配額完全售罄，可見台灣消費者已經逐漸可以接受如此大膽設計的新車。
最後源自捷克的Skoda Yeti，是2010年Skoda重返台灣市場，搶下灘頭堡、衝銷售量的最重要功臣，這次評測車型搭載1.2升渦輪增壓引擎，是評測中最貫徹小型化趨勢的車型。
在四款車都各自有不同特色下，我們在同一平台上自不同面向進行評測，希望可以讓對小型SUV與Crossover有興趣的朋友可以所參考！
