中期改款 EQS 在外觀方面變化不大，不過原先滿天星的封閉式水箱護罩設計被取消、改採更為穩重傳統的風格，而“立標” 的回歸也象徵著 EQS 將向保守客群靠攏的意圖，內部還鑲嵌有雷達和攝影機。不過車頭燈還是保留了舊款車型的設計，並未換裝最新的家族設計風格。側面和尾部依舊維持不變，全新樣式的21吋輪圈則是視覺焦點，甚至連車尾貫穿式尾燈設計也沒有過多變化。
車身尺寸方面長寬高依舊為5224mm X 1926mm X 1517mm，軸距為3210mm。
內裝設計保持不變，依舊是相當前衛的Hyperscreen三連螢幕設計，MBUX 軟體將進行最佳化，進而提升車機使用體驗。而後座舒適性則是這次改良重點，選配後座舒適套裝增強版）和行政座椅之後，現在在副駕駛座後方配備了一個特殊的傾斜腳踏板。 這款腳踏板位於前座椅的導軌之間，後座乘客可以將雙腳以一定角度放在腳踏板上，從而顯著提高了舒適性。
另外副駕駛座椅可向前折疊，後排靠背可調整至 38 度以確保更大的空間。 選配設備還包括後座加熱增強版和頸肩加熱裝置，以及座椅深度氣動調節裝置，另外前座椅後方整合了照明裝飾件來提升高級感，B 柱上的通風口現在採用了鍍鉻框架材質，後排的額外坐墊採用 Nappa 皮革滾邊。
而列為標準配備的後排座椅套件，靠背的角度就可以從 27 度調整到 36 度。 座椅套的分層設計突顯了座椅的個性。 靠背中的泡棉增加了 5mm，同時椅套與側枕分離，確保了更柔軟的坐感。
如果想要更高級的乘坐感受，透過 MANUFAKTUR Selection 特別版能為你達成，深白/黑色Nappa高級真皮特製MANUFAKTUR設定，更括帶有對比色縫線、銀灰色滾邊和玫瑰金色刺繡的坐墊、帶有玫瑰金色梅賽德斯星形刺繡的頭枕坐墊以及車門踏板飾條。這些飾板均採用黑色 PVD 塗層、發光 Mercedes-Benz 字樣和圖案。 地墊上繡有Mercedes之星，邊緣為深灰色，縫線為玫瑰金色。
飾件由煙灰色開孔線性結構椴木製成，中控台上還配有 "MANUFAKTUR Selection "專屬版徽章。 車內頂篷選用了黑色超細纖維 MICROCUT。
動力方面 EQS 580 4MATIC依舊搭載雙馬達四驅系統，綜合最大功率380kW，峰值扭力855Nm。此外電池容量將擴充為118kWh，並將升級能量回收系統提升效率，同時還將引入 EQE SUV 上的可斷開前軸技術，使其在四輪驅動或後輪驅動之間隨意切換，這些升級也讓 EQS 450 4MATIC 的最大續航里程從717km增加到 799km，甚至連 EQS 450+ 的續航里程也升級到 683-822km。
4MATIC 的 EQS 和 EQE 轎車的牽引能力從 750 公斤增加到 1,700 公斤，意味著它們達到了與 SUV 衍生品相似的水平。
標配的熱泵系統將電力驅動（變頻器和馬達）和高壓電池產生的廢熱用於加熱車內，大幅減少了加熱器對電池電量的需求，並增加了續航里程。另外更大的減速度（高達 3 m/s2）意味著更多的能量回收，因此續航里程更長。最後優化了煞車系統： 經過改進的煞車氣缸可提供更好的踏板感，同時考量到煞車碟盤在日常運作中的再生比例較高，系統將透過一項特殊功能，不時自動將煞車片貼到煞車碟盤上。
