Toyota GR 86 是鎖定在「專注於運動操控表現之餘，能擁有最直接、最愉悅的操控性」，而 BRZ 則是「人人都能享受的極致 FR 運動跑車」 ，但相關細節上兩者在底盤、引擎系統控制、轉向系統控制等方面有諸多不同之處，在駕駛感受領域有著更明顯的差異。

GR 86 外觀更為著重空氣力學的設計，搭配全新設計的 LED 頭燈組，比起過去的細長形燈具更為柔和，水箱罩則是採用 GR 品牌專用的「FUNCTIONAL MATRIX GRILL」來實現差異性。 車頂部分則是採用“泡泡”的雙凸起設計，有點類似 2000GT 的設計；由於車體構造沒有進行大刀闊斧的改動，所以整車輪廓和現行款大致相仿，但在細節上透過車體形狀的優化、更徹底的底盤平整化等手段，在空氣力學性能方面大幅升級。前葉子版部份新增了進氣口，行駛時空氣能從引擎蓋和擋泥板下方引導至此處進而產生下壓力，同時刻畫明顯的後輪拱「可樂瓶」凸起，搭配小型魚鰭設計也有助於氣流流動、增加高速穩定性。

車尾則沒有太多差異，同樣將尾燈組面積加大、採用 LED 燈條的設計，小型尾翼的設計搭配雙出尾飾管，就視覺上還是相當霸氣。

內裝部分維持水平式樣不變，全新的 7 吋數位儀表板搭配中控台8.0 吋多媒體娛樂主機，值得一提的即使改成數位儀表，轉速依舊位在中央，切換到“TRACK”模式後會將轉速表變成線性圖，一目了然。主動安全系統方面這次則是將 EyeSight 系統塞進去（手排車型沒有），成為 Toyota「首款」使用 EyeSight 的車款。

GR 86  A、B 與 C柱中使用了高強度鋼，因此讓柱子能夠有效「瘦身」呈現出出色的車內視線；低重心跑車桶形座椅提供相當好的支撐，並通過紅色線縫提升質感。可折疊的後座和寬敞的行李箱空間，依舊具備 2+2 跑車所該有的實用性。

GR 86 沿用現行平台加以大規模強化來降低重心，增加高張力鋼材使用比例與構造接著劑使用量和範圍，同時焊接距離與焊打點都全面提升來改善車身剛性，並將鋁合金材質用於車頂、引擎蓋和前葉子板，最後再導入所謂的 Inner Frame 技術，強化過的底盤和副車架讓前軸剛性提高60％，懸吊設定上則維持前麥花臣、後多連桿配置。

此外 GR 86 也首度導入DP-EPS （Dual Pinion type Electric Power Steering）的轉向系統，而TRC和ESC等電控系統邏輯也重新撰寫，系統能更為準確的判斷車輛的狀態和駕駛人的意圖，讓車輛更充分的發揮性能。

動力系統採用 2.4 DIT FA24 水平對臥引擎本體，最大馬力為 235PS/7000rpm、最大扭力250Nm/3700rpm，比現款車型最大馬力多出約11％、扭力多出15％。但活塞的直徑變大來增加容積與燃爆效果，讓轉速反應更為直接，0-100km/h 僅需6.3秒。

變速箱採六速手排/六速自排的設定，其中六速自排的 SPORT MODE控制邏輯同樣重新設定，換上更新穎、運算能力更快的TCU，能更為精確的換擋操作，尤其是入彎、出彎時其邏輯比以前更聰明，能夠快速掌握駕駛人的車速狀況進行檔位調整。

GR86 經由 Toyota Gazoo Racing 團隊的調校，更專注賦予駕駛人「GR般的駕馭品味」，也就是「駕馭自如的操控」、「極限範圍內依舊能線性回饋的銳利感」等。同時在繼承86傳統的同時，更專注於最直接、最愉悅的操控性，目前首批車款為 60 台，之後年度配合將會有 300 台。