在這次車展上 GR GT3 Concept全球首發，這是一款融合了 TOYOTA GAZOO Racing 在賽車運動領域所獲得的知識和經過提煉的技術的賽車概念車；另外「GR Yaris Full Tuned」展車其實就是傳聞已久的 GRMN Yaris，雖然目前所有相關資訊都不明朗，但據暸解這次 TOYOTA GAZOO Racing 團隊將動力系統再度調校， 1.6 升直列三缸渦輪增壓引擎最大出力調高至 300 ps，同時懸吊結構和車身都進一步強化，GR-FOUR 四驅系統也會進行修改，以強化操控性。

其餘改裝部分，除了更誇張的外觀空力套件以外，為了減輕重量內裝將省略後排座椅。至於 RS 規格則可能會隨著東京改裝車展推出六速手排規格、同時換裝傳統的手煞車，如此一來便能作為金卡納比賽用車。

此外為了宣傳賽車運動魅力，現場也會展出“GR010 HYBRID”等多款實戰賽車，以及計劃於 2022 年推出的“GR Heritage Parts”！