由於去年底消息出現之後，雖然Toyota 將 CROWN 打造成 SUV 這個整體戰略目標是符合世界趨勢的，但由於旗下經銷商以及和用戶的拒絕反應出乎意料地大，因此後續研發除了計畫中的 CROWN Cross 以外，又把 Sedan 房車拉回去開發，朝著「讓轎車保持活力」的方向發展，不過平台方面卻有著重大改革，不再堅持自 1955 年以來的「後驅」設定，將轉型成為「前驅」房車架構！

過去早就有很多消息指出 CROWN 將會放棄掉窄版 GA-L 平台、改用 GA-K 前驅平台，這個消息在近期再度被驗證。新世代 CROWN 將不再是後驅房車，將改成與 Camry、Avalon 採用「低床版」的 GA-K 平台；至於衍生車型 CROWN Cross 部分，由於 Toyota 工廠內近期有一款 Camry 車殼、但車身直接加高的測試原型車一直在測試，這表示說 Toyota 正在針對房車用 GA-K 平台「加高」來收集 NVH、動力傳遞等測試數據，因此可以推斷 CROWN Cross不會使用 RAV4、Harrier、Highlander 等車型用的「高床版」GA-K 平台。

或許看到這邊有些人不太能理解，為什麼 CROWN 要放棄掉只用了一代的窄版 GA-L 平台呢？事實上這個窄版平台是為了日本道路設計的規格，除了 CROWN 以外幾乎沒有其他車款使用，無形中也造成了成本浪費，同時這一代改款在如此「激進」的改款銷售量還是不如預期（但在去年11月發表小改款之後，受到“與論”的影響，銷售量反而再度上揚，今年銷售量反而比去年同期成長 4%），但最主要的原因還是全新世代 Mirai 的加入，正好填補了 CROWN「高級後驅車型」的頭銜，因此轉型成為前驅車款已經是不可逆的局勢了。

至於在外觀設計上，Toyota 將大量引用 Mirai 的設計手法、保留左右六片窗的低斜跑車感十足的房車架構，同時過去 S210、S220 系列專用的「皇冠型」水箱罩設計將正式退場；至於 CROWN Cross 部分，根據消息人士透露給日媒，外觀設計將與房車版完全不同，甚至有點 Citroen C5X 的五門斜背加高設計！

最後動力系統上並沒有相關訊息出現，但可以猜想得到應該會沿用 GA-K 平台大量使用的 2.5 Dynamic Force THS II Hybrid 油電混合系統作為主力！至於現行款 3.5 HYBRID 的設計由於是 GA-L 專用，因此未來可能也會直接退場。

寫到最後，這些消息也驗證「CROWN 停產成為 SUV」的消息確實一直沒有成定局，某程度也是 Toyota 自己先放話來收集輿論的意見，畢竟對於 Toyota 來說是 CROWN 的每一步都是「地動山搖」的大事，結果出乎意料的反彈聲超級大，因此才會如此「急轉彎」。

這次消息在日本國內已經有二家較為著名的媒體報導，因此可以第 16 代 CROWN 將朝向「前驅」化的路線走，而過去 Bestcar 報導的「Mazda 直六動力與後驅平台衍生的新世代 CROWN」確定是假消息。目前內部規劃第 16 代 CROWN 連同衍生車型 CROWN Cross 將會在 2023 年以後發表，而且這次不僅僅在日本而已，將會正式成為「全球向」車款，陸續於北美、中國市場販售！