Mazda 323車系日規車型稱為Familia，在西班牙語意中具有「家人齊聚一堂」的意味，頗適合1960年代Mazda亟欲將品牌形象從三輪車、輕型卡車轉型正常尺寸車款的定位。Familia車系問世於1963年，初代車型便曾衍生出四門轎車、雙門Coupe、旅行車、Pickup等多樣車身型式，成功打響Familia的名號。1967年第二代Familia接續登場，並首度出口美國以Mazda 1000之名開啟Familia車系行銷全球的歷史新頁。

1968年Mazda以第二代Familia車身為基礎，首度導入10A0820轉子引擎化身Familia Presto Rotary，成為Mazda第二款轉子引擎量產車，並提供四門Sedan與雙門Coupe兩種車身型式。Familia導入轉子引擎的契機主要與排氣量、道路稅制有關，僅982c.c的排氣量卻能輸出高達100hp/13.5kgm的動力，表現遠遠高於當時採往復式活塞引擎車款，而僅需負擔1.0L以下的稅金成為最大誘因。1970年後Familia Presto Rotary更換裝1.2L、代號為12A的轉子引擎，馬力更一舉躍升至130hp。

Familia Presto Rotary也曾經以Mazda R100名號於海外市場販售，並於1969、1970年多次參加海內外耐久賽事，並順利完賽獲取優異成績，繼Cosmo Sports之後再次驗證Mazda轉子引擎實力。

然而Familia Presto Rotary最終卻因為車型定位因素，在下一代車型改由體型大一號、性能氛圍更強的Savanna所取代，Familia車系也跟著就此回歸家庭房車定位，讓Familia Presto Rotary成為前無古人、後無來者唯一搭載轉子引擎的Familia車款。