原是為法國生產武器彈藥的André Citroën，在1916年開始與Louis Dufresne、Jules Salomon等汽車界菁英接洽，研擬開發汽車，1918年11月20日10HP〈或稱Type A〉通過法國車輛認證部門審核，並自1919年5月底正式開始生產，開啟Citroën製造汽車歷史，Citroën Type A是繼Ford T Model之後、歐洲第一款大量生產的汽車，而且還提供了至少10個不同版本予消費者選擇，甚至還有配置履帶的車型，滿足了各種不同消費者的需求，爾後Type A一直到1921年6月才停止生產。
1919年5月底投產的Citroën Type A，是歐洲第一輛大量生產的汽車。
1924年B Series問世，開始提供全綱製車體結構車型。
Citroën不僅是將大量生產技術帶入歐洲，更是歐洲第一家打造全綱製車體結構的車廠，1924年B Series問世，開始提供全綱製車體結構車型，Citroën在當時也因為擁有領先歐洲同業的鋼製車體生產技術，突破傳統木造車體結構設計限制，可以為車輛導入更多空氣力學設計，使得Citroën於當時製造的車款，都顯得更加前衛與流線，也奠定了日後Citroën在汽車設計領域的領先地位。
同時，Citroën在行銷與建構銷售網路上也都有獨到之處，1925年時，首度以霓虹燈將Citroën字樣展示在巴黎鐵塔上，更已建立5000家銷售據點，讓Citroën汽車銷售成績十分亮眼，產量也連年成長，到了1932年，年產量已達7萬輛，為當時歐洲最大的車廠。
但是到了1933年，世界經濟危機大幅影響汽車產業，Citroën也受到波及，但André Citroën仍堅持低成本大量生產原則，造成獲利下滑，財政連帶受到影響，最後在法國政府出面、米其林出資下度過難關。
1934年發表的Traction Avant，在當時可說是劃時代的產品，導入多項開創性設計。
1934年Citroën推出了劃時代產品Traction Avant，它是第一輛採用鋼製單體車身結構搭配前輪驅動的量產車，同時還搭配了液壓式煞車系統、四輪獨立懸吊等設計，引領日後前輪驅動車發展。但該年度Citroën的年產量仍受到時局影響，較過去顛峰少了近半產量，直到1938年才恢復到近七萬輛水準，就在營運低迷的這幾年，創辦人André Citroën在1935年辭世。之後二次世界大戰爆發，Citroën與多數車廠相同，只能維持低產能營運，勉強保住生機。
2CV可說是Citroën歷史上最具代表性、也最受歡迎的經典車款之一。
直到戰爭結束，全球經濟仍未復甦，Citroën重啟了1920年代米其林曾經嘗試開發的國民車計劃，進而在1948年發表Citroën史上最具代表性的經典車款─2CV，簡單實用的設計，廣受好評，為Citroën再創高峰，自1948年開始生產，至1990年停產〈1989與1990年於葡萄牙生產〉，2CV共生產了超過380萬輛。
1955年發表的DS再度以前衛的造型與多樣先進科技，造成轟動。
在2CV之後，Citroën再次引領車壇，在1955年巴黎車展發表跳脫當時汽車設計、外型前衛的新車DS，除了亮眼外型，更採用了液壓動力輔助轉向系統，以及日後Citroën引以為傲的液壓懸吊等科技，在當時造成極大轟動，在車展期間就接到了約12000張訂單，寫下歷史新頁，而液壓懸吊在1970年代開始到21世紀初都是Citroën最大的特色之一。
DS車系早在1967年就導入了轉向頭燈設計。
此外，DS車系在1967年更導入了與轉向系統同步的轉向頭燈，頭燈可左右擺動80度，開啟後會依據車輛轉向而同步轉動，大幅提升夜間行車安全，可說是日後主動式轉向頭燈發展的先驅之一。
Citroën一直都是歷任法國元首喜愛選用的座車品牌，其中1972年Citroën以SM車系打造的敞篷禮車，更是歷經四任法國總統使用。
CX車系是Citroën在1970至1980年代的旗艦車型。
之後，Citroën在1970年代到1980年代，針對不同級距推出SM、CX、BX與AX等台灣車迷所熟知的車系，同時，在1976年Peugeot購入Citroën約九成股份，使Citroën成為PSA集團的一員，日後兩個品牌也在集團資源共享下，共同開發新車，目前幾乎雙品牌旗下不同級距各車系都盡可能採用相同平台開發，但是在足夠的品牌形象劃分下，彼此間的產品特色都還算是鮮明，達到共榮並進的良好平衡。
BX車系為Citroën於1980年代的銷售主力。
C5為Citroën進入21世紀後，第一款採用新車系命名模式的車系。
1990年代，Citroën則進入了一段重整階段，這時期新車命名跳脫過去以雙英文字母搭配的方式，除了旗艦車型使用XM之名外，分別推出了Saxo、Xsara與Xantia等車系，接替AX、ZX等車系；直到進入21世紀後逐步轉型，將自己在設計方面的強項充分發揮，並且重新整併車系命名，自C5開始，全面以「C」字頭做為車系命名基礎，並沿用至今。
2009年啟用了全新的企業識別系統，原本尖銳的雙箭頭廠徽，改為具有金屬質感，更為立體圓潤的箭型廠徽，展現線代氣息，同年，Citroën宣布推出「DS」全新產品陣線，改走類似Mini之高質感精緻路線，開創DS3、DS4、DS5等新產品，並在2014年6月正式成為獨立品牌，本次Citroën重返台灣市場，更是同步導入DS品牌，更引進DS3與DS5做為開路先鋒，直接為台灣消費者帶來截然不同的新品牌形象。
而我們除了在針對Citroën歷史做簡單介紹外，更另介紹Citroën在台灣的發展歷程，以及於稍後對品牌與初期引進產品都有更詳盡的報導，敬請期待！
