其實Hyundai並不是WRC的初生之犢，他們早在2000年時就曾使用Accent WRC賽車參加WRC賽事，2003年宣布退出之後，一直到2012年的巴黎車展中才又重啟WRC參賽計畫，並成立Hyundai Motorsport Gmbh，2014年正式使用i20 WRC賽車投入WRC最高組別的競賽當中。
Hyundai曾在2000年時以Accent WRC賽車參加WRC賽事，麾下戰將包括知名的Juha Kankkunen。
2015年是Hyundai Motorsport參賽的第二年，目前今年賽季已進行10個分站，而全年只剩下法國、西班牙及英國三場賽事就要劃下句點。Hyundai Motorsport的成果可說是相當豐碩，目前成績僅次於Volkswagen Motorsport，在車廠積分榜中位居第二名，而主力車手Thierry Neuville也排在車手積分榜中的第5名位置，且距離第4名的Mads Ostberg (Citroen廠隊) 不過4分的差距，雖時有機會再前進一位。
Hyundai Motorsport今年賽季表現不俗，雖已無緣今年車廠與車手總冠軍，但整體表現仍優於同為廠隊的Citrone WRT。
耀眼的成績，證明了Hyundai Motorsport車隊及i20 WRC賽車都擁有堅強的實力，不過為了再次提升戰力，Hyundai使用全新一代i20來打造新款i20 WRC戰駒，新賽車將從原本的3門形式改為5門版本，而根據Hyundai表示，新賽車還將擁有效率更好的引擎與傳動系統，搭配上重新設計的空力套件，來讓新款i20 WRC賽車有更強的競爭力，朝中斷Volkswagne Motorsport的連勝霸業為目標邁進。
新賽車擁有效率更好的動力與傳動系統、更均衡的車身配重，以及效果更佳的空力套件。
不過FIA前一陣子已經公布2017年WRC賽事規則將會進行大幅度修改，目前細節尚未出爐，但確定的是2017年的WRC賽車會擁有更強的動力 (據悉將從現行300hp提升至380hp) ，並可使用更誇張的空力套件來對應大幅提升的性能。此消息一出，現役WRC車手都舉雙手贊成，車迷當然更是樂得不可開支，因為更強的性能，代表會有更華麗的演出，雖然距離1980年代的瘋狂Group B賽車還差很遠，但至少距離近了一些。
新款i20 WRC賽車是架構在新一代i20的5門版車型上。
但對Hyundai Motorsport來說就有點不划算，畢竟費盡心力開發的新款i20 WRC賽車，使用一個賽季之後就必須再次進行大幅調整，但這也是Hyundai Motorsport始料未及的事，因為按照原本的計畫，新款i20 WRC賽車在2015年季中就要推出並投入參賽，目的是要藉由新賽車更好的競爭力，來和Volkswagen Polo R WRC賽車一搏，但由於市售版i20三門版生產上的問題，導致當時開發中的三門版i20 WRC賽車無法符合賽事規定，逼得Hyundai Motorsport得緊急改使用5門版i20來開發新款WRC賽車，並遲至2016年1月才能正式將新賽車投入參賽，也讓新款i20 WRC賽車的壽命只有短短一年。
