每場拉力比賽展開之前，總會有一輛掛著0號標識的車輛，率先從發車區出發，沿著賽道進行檢視，就像是一般場地賽開賽之前，總會有掛上警示燈的Safety Car先行繞場一周，檢查賽道上有無異物、確認賽道狀況是否安全足以比賽一般，拉力賽中的0號前導車，便扮演著這樣的角色。而這次帶往日本新城市拉力的FCV，便是扮演這樣的角色。
甫結束的日本拉力錦標賽閉幕站新城市拉力中，Toyota帶來燃料電池車FCV擔任0號前導車。
這輛擔任新城市拉力賽0號前導車的FCV，其實並未進行大幅度的改裝，看不見誇張的寬體套件或是大尺寸尾翼與空力套件。僅僅針對越野路面進行懸吊的重新設定，並且更換輪圈以及加裝尺寸更大的檔泥板等。同時，在座艙內部也植入安全所需的防滾龍與賽車座椅，確保巡場時的安全。
FCV 0號車並未進行大幅度的改裝車體還是維持原廠式樣，並未出現寬體套件或是大型空力套件。
在今年日本拉力錦標賽的閉幕站新城市拉力中，總共規劃了里程達285公里的競賽路段，除了穿越市區街道的柏油舖裝路面外，也包含了進入山區的沙土路面，擔任肩負參賽車輛安全角色的0號前導車，可靠性便顯得相當重要。將FCV搬出擔任此次比賽的0號前導車，足以顯見Toyota對於FCV量產車的自信。
除了防滾籠、賽車座椅等安全性配備外，僅有輪圈、配胎與懸吊設定進行修改。
經過逾20年的發展，Toyota終於在今日將燃料電池推向量產，讓這項技術得以為量產車所應用。雖然，目前對於即將於2015年上市的FCV仍未有詳細的資訊，僅有外觀造型的釋出。但Toyota表示，雖然FCV使用氫燃料電池系統，但就續航力與性能皆與現今的內燃機引擎相近，約有700公里左右的續航力，並且只需3分鐘左右的時間便能完成燃料補給，同時排放的僅有水蒸氣而無其他有害物質，是一款近乎潔淨的0碳排放車款。
FCV預計於2015年4月前在日本市場上市，接著推向歐洲與美國市場。
目前，Toyota預計於2015年將FCV推向市面，首先在2015年4月之前於日本市場推出上市，接著於2015年夏季進入美國與歐洲市場。目前在日本市場的價格，將會落在700萬日元的區間之中，以目前匯率換算約為190萬元左右。
