Lexus於2013年年底的東京車展上首度發表全新的RC coupe車系，該車系也是Lexus自2010年終止SC車系量產之後、首次推出的雙門跑車車系；在SC車系停產後、至RC車系發表前的這段期間，Lexus對全新的coupe車系也醞釀許久，其間，Lexus也以LF-CC、與LF-LC等兩款概念coupe車型來宣示Lexus並沒有放棄豪華coupe市場，之後，LF-CC的設計成為第三代Lexus IS車系的基礎，至於LF-LC，則據傳將成為下一代的SC車系。
Lexus RC車系是繼SC車系停產後，品牌再次復出的全新雙門coupe車系。
全新Lexus RC車系，是以現行款IS車系前置後驅底盤為基礎所打造的coupe車系，RC coupe在軸距部份略為縮短，前後懸則稍有增加，全長逼近4.7米、為4,693mm，軸距則與二代IS車系同為2,730mm，實際上，RC coupe在底盤前段部份結構與現行GS車系共用，中段部份則與二代IS convertible共用，尾段部份則與現行IS車系共用。
RC 350 F Sport車型擁有與頂級性能車型RC F相同的網格狀水箱護罩設計，而三眼式的全LED頭燈組、與其下箭矢狀的LED晝行燈與方向燈組，則展現近代Lexus車款的家族識別。
遵循「L-finesse」設計語彙，RC車系除了Lexus家族車款識別的「spindle」紡錘水箱護罩外，在三眼式的全LED頭燈組下，還有現行Lexus家族必備的箭矢狀LED晝行燈與方向燈設計；車側看去，RC狹長的車頭線條，帶有傳統GT coupe的感受，一氣呵成的滑順車頂線條，則以優美的弧度在車尾下收、並於尾端輕輕挑起，讓RC coupe帶有小型鴨尾的空力設計；車尾部份，RC則對應車頭的紡錘設計，以眾多立體曲面營造RC車尾寬厚、且低重心的視覺感受，而同樣整合LED科技的尾燈組，也以L字樣的煞車燈來呼應Lexus的家族識別設計。
RC車系為一輛2 + 2座coupe，其後座空間僅可供臨時載客用，全真皮的內裝，則是F Sport車型所專屬。
本次試駕的Lexus RC 350為「F Sport」車型，因此也擁有許多外觀的專屬識別，包括有與車系頂級性能款RC F共用的網格狀水箱護罩，另外採雙層層疊五輻雙爪設計的19吋胎圈組，也是F Sport車型的專屬搭配，而值得一提的，這輛RC 350 F Sport所搭配的「Heat Blue」對比塗層的藍紫色車色烤漆，則是F Sport車型兩款專用車色的其中之一，另一款則是熔岩橙色。
車門扶手特殊的金屬材質面板、F Sport仕樣真皮方向盤、不鏽鋼門檻迎賓踏板、與駕駛座鋁合金踏板組等，則皆為RC coupe F Sport車型的專屬配置。
車室部份，RC 350 F Sport也擁有專屬的皮革內裝設計，除了真皮材質的運動化座椅、方向盤、與排檔桿之外，鋁合金踏板組、特殊金屬材質加工的車門扶手面板、以及不鏽鋼材質的門檻迎賓踏板等，也都是F Sport車型專屬的配置，而F Sport車型最眩目的專屬配備，則是儀表上附有8吋TFT液晶顯示屏的可變儀表設計，藉由方向盤右側按鍵，此單一置中圓盤設計的儀表便會向右移，並將圓盤兩側原有的車輛資訊，整合顯示於左側的TFT液晶顯示屏上。
可變式附8吋TFT液晶顯示屏的多功能儀表設計，也是RC coupe F Sport車型特有的標準配備。
人機介面部份，RC coupe能夠很輕易地調整出合適的駕馭座姿，所有機能操作也都設在十分就手的位置，中控台上，RC也與近期的Lexus家族車款同樣以水平線劃分多層的介面，直覺操作上也不會有太大的問題，唯一不易上手的，就是排檔座後方改為觸控面板的新式「Remote Touch」系統，其觸控過於靈敏，皮膚輕輕擦過系統就會感應到，而類似電腦滑鼠游標的光點就容易亂飄，面板向下壓即代表enter，不過系統細項可設定的選項太多，且使用邏輯實在不容易讓一般的駕駛人即刻上手，這是RC較不討喜的地方。
改採觸控面板型式的Remote Touch操作介面，感應方面過於靈敏，很容易跳開所想要設定的選項，且操作邏輯對一般使用者來說，也不是那麼容易適應。
Lexus RC為一輛2 + 2座設定的豪華coupe，但在前座就定位後的後座乘坐空間方面，以筆者174公分的身高入座，不論在腿部空間、還是頭部空間，都只能算是勉強可載客的空間，不過，後座椅背能夠六四分離傾倒的機能，還是為RC coupe增添了日常使用的方便性，然而，此六四分離傾倒的設計，在車尾廂並沒有類似「一鍵快倒」的快捷機構，這也是使用上較美中不足的。
RC車系的後座椅背提供有六四分離傾倒的機能，這在實用性上是加分的配置。
動態駕馭部份，RC 350 F Sport在一般市區行駛就一如所有Lexus車款般地寧靜、舒適，而車上搭配17具揚聲器的Mark Levinson音響系統，更讓行車間的音樂聆聽成為一種尊寵，RC能夠在市區表明其高級豪華coupe的身份，就只有在油門重踩、讓2GR-FSE 3.5升V6自然進氣引擎發出咆哮的時刻了，然而，這或許會讓很多人覺得RC 350 F Sport只是虛有其表罷了，但這在隨後的山路測試中，RC卻證明它絕非一輛只是中看不中用的coupe車型。
排氣量3,456cc的2GR-FSE V6直噴汽油引擎具備318ps / 6,400rpm的最大馬力、與38.7kg-m / 4,800rpm的峰值扭力，輸出性能已十分夠用。
從新店朝向北宜公路前進的山路上，在頭幾個彎道以較高的車速劃過後，就能很清楚地感受到RC 350 F Sport所擁有極高的彎道極限，此時將排檔右側的行車模式旋鈕向右轉調整到Sport S模式、或再轉一次切到Sport S+模式，然後將排檔排入M手動模式，這樣就能藉由方向盤換檔撥片進行手動變速，並以更銳利的引擎轉速與油門反應回饋，來享受RC 350 F Sport所擁有的駕馭性能，而RC 350 F Sport所搭載的SPDS電子制御八速Sport Direct Shift手自排，最快更能在0.2秒完成換檔動作，檔位之間的銜接頓挫也抑制地微乎其微，這使得RC在山路上的馳騁更加順暢、且快意。
RC 350 F Sport車型標配首見於GS F Sport車型上的LDH動態操控系統，該系統更整合有DRS動態後輪轉向系統，能使RC coupe的彎道動態更顯紮實、穩定。
RC 350 F Sport過彎的指向性非常易於掌控，即便是彎道中的激烈操駕，RC的車尾動態也都能迅速地跟進，卻不令人感到躁進，這裡需要一提的，就是RC 350在F Sport車型上標配「LDH」─Lexus Dynamic Handling system動態操控系統，這套系統以VDIM(Vehicle Dynamics Integrated Managemant)車輛動態整合管理系統的概念，連動VGRS(Variable Gear Ratio Steering)可變齒比轉向系統、EPS(Electric Power Steering)電子動力輔助轉向、與DRS(Dynamic Rear Steering)動態後輪轉向系統，能在激烈的行車狀態下提供最適切的操控回饋與反應，更能確保高速行車時的穩定性，然而眾多的電子系統輔助，也讓RC的轉向手感回饋稍嫌不是那麼地清晰；而RC 350 F Sport車型專屬調校的前雙A臂、與後多連桿懸吊系統，搭配前後19吋的專屬大型胎圈組，都展現其定位所該具備的濃烈跑格。
多項電子系統的輔助、以及完整的主被動安全防護，讓RC 350 F Sport成為一輛面面俱到的豪華coupe優選。
路途中，我們從中切往石碇的下坡山路上，RC 350 F Sport也展現恰如其分的制動性能與操控性，重踩煞車的狀態下，RC車頭的下沉並不會過於明顯，在進彎、出彎的動態上，車尾也不會有外拋的動作出現，整體表現就是沉穩、且俐落，四輪循跡的性能也令駕駛人深具信心，而RC 350 F Sport全車所標配眾多的主被動安全防護系統，更是享受其操駕樂趣的最佳後盾。
或許與德系豪華coupe之間仍有差距，但Lexus RC 350 F Sport的操控性能，也確實已拉近了不小的距離。
Lexus RC 350 F Sport的確是一部饒富操控樂趣的豪華coupe之作，然而在日本打破原有的馬力自主上限後，超過300ps馬力的車子，日本車廠是否能調校出可與德系競爭對手匹敵的操控性能？
Lexus台灣總代理和泰汽車，日前已先行開出RC車系的接單價格，本次試駕的RC 350將單一引進F Sport車型，開價為310萬，RC 350 F Sport所瞄準最直接的德系對手，目前則有Audi A5 3.0 TFSI quattro、與BMW的435i Sport Line，此三者在定位、與價格帶定位等均相仿，身為後到者的Lexus RC，能否超越不敢說，但RC 350 F Sport所擁有的性能實力，確實已具備挑戰德系對手的資質了。
