高性能輸出的引擎，配上運動化的底盤調校，再搭配空間與高度優越的SUV車身，成了在SUV風氣揭起後，另一波醉人的性能LSUV。在2012年6月問世的SQ5，正是Audi跨足性能休旅領域的首發作品。

自2009年成立的Audi Taiwan，至今已屆滿6週年，在3月16日的春酒餐敘中，Audi Taiwan不僅正式宣布以329萬元得價格引進家族首款性能休旅車──SQ5，同時喊出年銷6000輛的目標。

為了向Audi RS家族的起源─RS2 Avant致敬，Audi在2014年的2月限量推出RS  4 Avant Nogaro特式版。如今，這款擷取20年前RS 2 Avant元素的限量車款也抵達臺灣，僅有兩輛的限額，以568萬元的價格正式登臺。

柴油SUV一定笨重嗎？從Touareg開始、到最新的Q3、Q5等，ABT都證明這樣的論點並非事實。

2012年，Audi發表了S家族的首款柴油車型SQ5，如今，Audi將於指定市場推出SQ5的汽油引擎版本。