而第 5 代 Prius 不得不說在延續 Prius 家族「Monoform Silhouette」楔形輪廓之下，進一步將車身高度降低、同時將 A 柱往後斜，最後以 19 吋輪圈來強調跑格的風格，而極簡的車身線條傳遞出更具未來感的樣貌，另外類似於 bZ4X、bZ3 等「虎頭鯊」車頭將機能性與設計感完美結合，至於車尾則是類似於 Crown 的單一 LED 尾燈設計，進一步提升了 Prius 的創新性。
尺寸上 Prius 與上一代相比總高降低 50mm、總長減少了 46mm、總寬多了22mm，同時軸距增加了 50 毫米，讓其靈感來自空氣自然流動的外觀設計更顯出色。
“Island Architecture”概念內裝其實在 bZ 家族上已經看到，以寬敞又不壓抑、同時又能讓駕駛便於專心的駕駛艙佈局。整個內裝以黑色為基調，與儀錶和座椅縫線協調。而數位儀錶配備了 Toyota 首創的“照明通知系統”（類似於 Mercedes-Benz S-Class 的氣氛燈警示），融入了與 Toyota Safety Sense 相關的新功能。當檢測到物體時，照明會在警報響起之前閃爍以提醒駕駛，進而支持更安全的駕駛。
而可選配“全景天窗”，能將開啟寬度擴大到極限，為車內帶來開闊感。此外 PHEV 配備了第二代“太陽能充電系統”，可更有效地將陽光轉化為電能，產生的電量相當於一年行駛約 1,250 公里。當車輛停放時，產生的電能用於為驅動電池充電，不僅為行駛提供動力，還為空調等各種功能提供動力。行駛時產生的電能也能補充輔助電池系統的消耗。
安全性上 Prius 標配功能先進和改進的最新主動安全套件“Toyota Safety Sense”，主要是換上全新的毫米波雷達感知器，不僅能額外提供十字路口的偵測功能，機車的辨識能力也大幅強化；LDA車道偏離警示系統則新增感知路邊護欄等3D物體、更快識別車道位置。而先進的駕駛輔助系統“Advanced Park（帶遙控功能）”。可以在各種停車情況下順利地自動停車和退出，此外，通過從車外操作專用手機應用程式，還可以遠端停車和退出。
動力系統上現場展出的為 Hybrid 與 Prime 二種規格，後者採用 2.0 插電式混合動力系統，2.0 DYNAMIC FORCE Akinson Cycle 四缸引擎和高輸出鋰離子驅動電池組，實現了綜效馬力 223 PS的輸出，同時保持了與傳統車型相當的低油耗，PHEV 獨有的強大加速更成就壓倒性的動力性能，0-100km/h僅需6.7秒。
另外與現行車型相比，純電里程提高了50%以上。電池性能得到改善，僅靠純電駕駛即可滿足日常生活的大部分需求，而 PHEV 將位於行李箱中的電池組被安裝在後排座椅下方，以降低重心並擴大行李空間。
而標準 HYBRID 車款則同樣使用2.0 DYNAMIC FORCE Akinson Cycle 四缸引擎與鋰電池所組成的系統，前驅規格綜效馬力輸出為 194hp，相比過去車型提升26％；至於加上後置馬達的 4WD四驅車型，綜效馬力不僅有196hp，0-60mph的加速時間也縮短至7.0秒。
Prius 採用全新開發、大幅改進的第二代TNGA平台，實現更低的重心和大直徑輪胎的採用。不僅對車身各部位進行強化、增加剛性與提高靜音性。改進的前麥花臣支柱/後雙A臂懸吊結構提供更優異的高速穩定性和過彎操控性。另外 V2L 功能當然也是 Prius 的特點，附件插座（AC100V，1,500W）安裝在中控台後端和行李箱內。可以選擇不啟動引擎而僅由電池供電的“EV電源模式”，或在電池電量低時使用引擎發電的“HV電源模式”。
